Синхрончлолын өртөлт

КАМЕРТ "Синхрончлолын удирдлага" яагаад хэрэгтэй вэ

Нислэгийн үеэр дрон ташуу камерын таван линзэнд гох дохио өгнө гэдгийг бид бүгд мэднэ. Таван линз нь онолын хувьд үнэмлэхүй синхрончлолд өртөж, дараа нь нэг ПОС-ын мэдээллийг нэгэн зэрэг бүртгэх ёстой. Гэвч бодит ажиллагааны явцад дрон гох дохио илгээсний дараа таван линз нэгэн зэрэг ил гарах боломжгүй болохыг бид олж мэдсэн. Яагаад ийм зүйл болсон бэ?

Нислэгийн дараа бид янз бүрийн линзээр цуглуулсан гэрэл зургийн нийт багтаамж нь ерөнхийдөө ялгаатай болохыг олж мэдэх болно. Учир нь ижил шахалтын алгоритмыг ашиглах үед газрын бүтэцүүдийн нарийн төвөгтэй байдал нь зургийн өгөгдлийн хэмжээнүүдэд нөлөөлж, камерын өртөлтийн синхрончлолд нөлөөлдөг.

Өөр өөр бүтэцтэй шинж чанарууд

Функцуудын бүтэц нь илүү төвөгтэй байх тусам камер шийдвэрлэх, шахах, бичихэд шаардагдах өгөгдлийн хэмжээ их байх тусам эдгээр алхмуудыг гүйцэтгэхэд илүү их цаг хугацаа шаардагдана. Хадгалах хугацаа нь эгзэгтэй цэгт хүрвэл камер нь хөшигний дохионд цаг тухайд нь хариу өгөх боломжгүй бөгөөд өртөх үйлдэл нь хоцрох болно.

Хэрэв хоёр өртөлтийн хоорондох хугацаа нь камерын зургийн мөчлөгийг дуусгахад шаардагдах хугацаанаас богино байвал камер нь өртөлтийг хугацаанд нь хийж чадахгүй тул алдаж авсан зургуудаа алдах болно. Тиймээс, үйл ажиллагааны явцад камерын синхрончлолын хяналтын технологийг камерын өртөлтийн үйлдлийг нэгтгэх зорилгоор ашиглах ёстой.

Синхрончлолын хяналтын технологийн R&D

Өмнө нь бид програм хангамжийн AT-ийн дараа агаарт байгаа таван линзний байрлалын алдаа заримдаа маш том байж болохыг олж мэдсэн бөгөөд камерын хоорондох байрлалын зөрүү нь үнэндээ 60 ~ 100 см хүрч болно!

Гэсэн хэдий ч бид газар дээр туршиж үзэхэд камерын синхрончлол харьцангуй өндөр хэвээр байгаа бөгөөд хариу нь маш цаг үеэ олсон байна. R & D ажилтнууд маш их эргэлзэж байна, яагаад AT шийдлийн хандлага, албан тушаалын алдаа ийм том байна вэ?

Шалтгааныг олж мэдэхийн тулд DG4pros-ийг хөгжүүлэх эхэн үед бид DG4pros камерт дроны гох дохио болон камерын өртөлтийн хоорондох цагийн зөрүүг бүртгэхийн тулд санал хүсэлтийн таймер нэмсэн. Дараах дөрвөн хувилбарт туршиж үзсэн.

А дүр зураг: Ижил өнгө, бүтэцтэй

С үзэгдэл: Ижил өнгө, өөр бүтэцтэй

Үзэгдэл D: өөр өөр өнгө, бүтэцтэй

Туршилтын үр дүнгийн статистик хүснэгт

Дүгнэлт:

Баялаг өнгө бүхий үзэгдлүүдийн хувьд камерт Bayer тооцоолол хийх, бичих хугацаа нэмэгдэх болно; олон шугамтай үзэгдлүүдийн хувьд зурагны өндөр давтамжийн мэдээлэл хэт их байх ба камерыг шахахад шаардагдах хугацаа мөн нэмэгдэх болно.

Хэрэв камерын дээж авах давтамж бага, бүтэц нь энгийн бол камерын хариу үйлдэл нь цаг хугацаанд нь сайн болохыг харж болно; Харин камерын түүврийн давтамж өндөр, бүтэц нь нарийн төвөгтэй үед камерын хариу үйлдэл хийх хугацааны ялгаа ихээхэн нэмэгдэх болно. Мөн зураг авах давтамж нэмэгдэх тусам камер эцэст нь авсан зургуудаа алдах болно.

Камерын синхрончлолыг хянах зарчим

Дээрх асуудлуудын хариуд Rainpoo таван линзний синхрончлолыг сайжруулахын тулд камерт санал хүсэлтийн хяналтын системийг нэмсэн.

Энэхүү систем нь дроны гох дохиог илгээх "T" цагийн зөрүү болон линз бүрийн өртөх хугацааг хэмжиж чаддаг. Хэрэв таван линзний "T" цагийн зөрүү нь зөвшөөрөгдөх хязгаарт байгаа бол таван линз синхроноор ажиллаж байна гэж бид бодож байна. Хэрэв таван линзний тодорхой санал хүсэлтийн утга нь стандарт утгаас их байвал хяналтын хэсэг нь камерт цаг хугацааны зөрүү их байгааг тодорхойлж, дараагийн өртөлтийн үед линзийг зөрүүгээр нөхөн төлнө. Таван линз нь синхрон өртөх бөгөөд цаг хугацааны зөрүү нь үргэлж стандарт хязгаарт байх болно.

PPK дахь синхрончлолын хяналтын хэрэглээ

Камерын синхрончлолыг хянасны дараа судалгаа, зураглалын төсөлд PPK-ийг хяналтын цэгүүдийн тоог багасгахад ашиглаж болно. Одоогийн байдлаар ташуу камер болон PPK холболтын гурван арга байдаг:

1	Таван линзний нэг нь PPK-тэй холбогдсон байна
2	Бүх таван линз нь PPK-д холбогдсон
3	Камерын синхрончлолын хяналтын технологийг ашиглан дундаж утгыг PPK руу буцаана уу

Гурван сонголт тус бүр нь давуу болон сул талуудтай:

1	Давуу тал нь энгийн, сул тал нь PPK нь зөвхөн нэг линзний орон зайн байрлалыг илэрхийлдэг. Хэрэв таван линз синхрончлогдоогүй бол бусад линзний байрлалын алдаа харьцангуй их байх болно.
2	Давуу тал нь бас энгийн, байршил нь үнэн зөв, сул тал нь зөвхөн тодорхой дифференциал модулиудыг чиглүүлэх боломжтой юм.
3	Давуу талууд нь зөв байрлал, олон талт байдал, төрөл бүрийн дифференциал модулиудын дэмжлэг юм. Сул тал нь хяналт нь илүү төвөгтэй, зардал нь харьцангуй өндөр байдаг.

Одоогоор 100Гц RTK / PPK самбар ашигладаг дрон бий. Уг самбар нь 1:500 байр зүйн газрын зургийн хяналтын цэггүй хүрэхийн тулд Ortho камераар тоноглогдсон боловч энэ технологи нь ташуу гэрэл зургийн хувьд үнэмлэхүй хяналтын цэгийг хангаж чадахгүй. Таван линзний синхрончлолын алдаа нь дифференциалын байршлын нарийвчлалаас их байдаг тул хэрэв өндөр синхрончлолын ташуу камер байхгүй бол өндөр давтамжийн зөрүү нь утгагүй болно ....

Одоогийн байдлаар энэхүү хяналтын арга нь идэвхгүй хяналт бөгөөд камерын синхрончлолын алдаа нь логик босго хэмжээнээс их болсны дараа л нөхөн төлбөр хийгдэнэ. Тиймээс бүтэц нь их хэмжээний өөрчлөлттэй үзэгдлүүдийн хувьд босго хэмжээнээс илүү цэгийн алдаа гарах нь гарцаагүй. Rie цувралын дараагийн үеийн бүтээгдэхүүнд Rainpoo хяналтын шинэ аргыг боловсруулсан. Одоогийн хяналтын аргатай харьцуулахад камерын синхрончлолын нарийвчлалыг дор хаяж нэг хэмжээгээр сайжруулж, ns түвшинд хүрч чадна!

Өмнөх:GSD болон тээвэрлэгчийн дрон төрлүүд 3D загварын харьцангуй нарийвчлалд хэрхэн нөлөөлдөг

Дараачийн:Rainpoo-ийн цуврал бүтээгдэхүүний R&D шугам

Буцах