Өндөр чанартай зураг, 3D загварчлалын хувьд хүчирхэг, найдвартай
Мэргэжлийн өндөр нарийвчлалтай нэг линзтэй зураглалын камер
Жижиг хэрэгслүүд, том асуудал
Газрын хэмжилт, зураг зүй, топограф, кадастрын хэмжилт, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,Хот төлөвлөлт,Дижитал хотын удирдлага,Үл хөдлөх хөрөнгийн бүртгэл
газар шорооны ажлын тооцоо, эзэлхүүний хэмжилт, аюулгүй байдлын хяналт
Үзэсгэлэнт 3D цэг, Онцлог хот, 3D мэдээллийн дүрслэл
Газар хөдлөлтийн дараах сэргээн босголт,Дэлбэрэлт болсон бүсийг илрүүлэх, сэргээн босгох,Гамшгийн бүс i...
Дрондоо тохирох, мэргэжлийн камер сонгоорой
Өндөр барилгын талбайн 3D загварчлалын зорилгоор төрсөн
RIY-DG4 PROS нь одоогоор зах зээл дээрх хамгийн технологийн дэвшилтэт бүрэн фрэймийн ташуу агаарын камер юм. Суурилуулсан Давхар Gauβ ба хэт бага тархалттай асферик линз нь гажилтыг нөхөж, хурц тод байдлыг нэмэгдүүлж, тархалтыг бууруулж, гажуудлын хурдыг хатуу хянах боломжтой. 0.4%.
Үүнийг суурин далавчтай болон олон ротортой дрон дээр суурилуулах боломжтой бөгөөд фокусын урт нь хангалттай урт тул өндөр барилгатай газарт ч нисэхэд аюулгүй байх болно. Мөн оптик линз нь өөрөө бүтээгдсэн, ялангуяа агаарын зориулалттай. Судалгааны явцад DG4Pros q-ын авсан зургууд маш сайн бөгөөд эдгээр зураг дээр суурилсан 3D загвар нь бодит ертөнц шиг бодит юм.
Хамгийн бага өртөх хугацааны интервал ≤0.6s, Энэ нь суурин далавчтай дрон дээр суурилуулсан байсан ч дрон өндөр хурдтай нисч байх үед мэдээлэл цуглуулах боломжтой гэсэн үг юм.
Камерын хэмжээ | 190*170*80мм |
Камерын жин | 850 гр |
CMOS дугаар | 5ш |
Мэдрэгчийн хэмжээ | 23.5*15.6мм |
Пикселийн тоо (Нийт) | ≥120mp |
Хамгийн бага өртөлтийн интервал | ≤1с |
Камерт өртөх горим | Изохрон / Изометрийн өртөлт |
Камерын тэжээлийн горим | Нэгдсэн цахилгаан хангамж |
Өгөгдлийн урьдчилсан боловсруулалт | SKYSCANNER(GPS) |
Санах ойн багтаамж | 320 гр |
Өгөгдөл хуулбарлах хурд | ≥70м/с |
Үйлдлийн температур | -10℃ ~ 40℃ |
——Өндөр барилга байгууламжийн кадастрын судалгааг 3D загвар ашиглан хийнэ
Хэдэн жилийн хөгжлийн дараа, одоо Хятадад ташуу гэрэл зургийг хөдөөгийн кадастрын судалгааны төслүүдэд өргөнөөр ашиглаж байна. Гэсэн хэдий ч тоног төхөөрөмжийн техникийн нөхцөл хязгаарлагдмал тул ташуу камерын линзний фокусын урт, зургийн формат нь стандартад нийцэхгүй байгаа тул ташуу гэрэл зураг нь том уналтын үзэгдлийн кадастрын хэмжилт хийхэд сул хэвээр байна. Төслийн олон жилийн туршлагын үр дүнд бид газрын зургийн нарийвчлал нь 5 см, дараа нь GSD нь 2 см, 3D загвар нь маш сайн, барилгын ирмэг нь шулуун, тодорхой байх ёстой гэдгийг олж мэдсэн.
Ерөнхийдөө хөдөө орон нутгийн кадастрын хэмжилтийн төсөлд ашигладаг камерын фокусын урт нь босоо чиглэлд 25 мм, ташуу хувьд 35 мм байна. 1:500-ийн нарийвчлалд хүрэхийн тулд GSD нь 2 см-ийн дотор байх ёстой. Үүнийг батлахын тулд нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндөр нь ерөнхийдөө 70м-100м хооронд байна. Энэ нислэгийн өндрөөс хамааран 100м-ээс дээш өндөртэй барилгуудын мэдээлэл цуглуулж дуусгах ямар ч боломжгүй. Та ямар ч байсан нислэг хийсэн ч дээврийн давхцлыг баталгаажуулж чадахгүй бөгөөд үүний үр дүнд загвар чанар мууддаг. .Мөн тулалдааны өндөр нь хэт намхан учир UAV-д маш аюултай.
Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид 2019 оны 5-р сард хотын өндөр барилгуудын ташуу гэрэл зургийн нарийвчлалыг шалгах туршилтыг хийсэн. Энэхүү туршилтын зорилго нь RIY-DG4pros ташуу камерын бүтээсэн 3D загварын эцсийн зураглалын нарийвчлал нь 5 см RMSE-ийн шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг шалгах явдал юм.
Энэ туршилтанд бид Rainpoo RIY-DG4pros ташуу таван линзтэй камераар тоноглогдсон DJI M600PRO-г сонгосон.
Дээрх асуудлуудын хариуд, хүндрэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд бид 100 метрийн дундаж өндөртэй хоёр нүдийг тусгайлан сонгон шалгарууллаа.
Хяналтын цэгүүдийг GOOGLE газрын зургийн дагуу урьдчилан тохируулсан бөгөөд хүрээлэн буй орчин нь аль болох нээлттэй, саадгүй байх ёстой. Цэгүүдийн хоорондох зай 150-200М-ийн хооронд байна.
Хяналтын цэг нь 80*80 квадрат хэмжээтэй, диагональ дагуу улаан, шар гэж хуваагдсан тул тусгал хэт хүчтэй эсвэл гэрэлтүүлэг хангалтгүй үед цэгийн төвийг тодорхой тодорхойлох, нарийвчлалыг сайжруулах.
Ашиглалтын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс 60 метрийн аюулгүй өндрийг нөөцөлж, 160 метрт нисэгчгүй ниссэн. Дээврийн давхцлыг хангахын тулд бид давхардлын хэмжээг нэмэгдүүлсэн. Уртааш давхцах хувь 85%, хөндлөн давхцах хувь 80%, UAV 9.8м/с хурдтай ниссэн.
"Sky-Scanner" (Rainpoo-ийн боловсруулсан) программ хангамжийг ашиглан эх зургийг татаж аваад урьдчилан боловсруулаад ContextCapture 3D загварчлалын программд нэг товчлуураар импортлоорой.
AT цаг: 15 цаг.
3D загварчлал
цаг: 23 цаг.
Гажилтын сүлжээний диаграмаас харахад RIY-DG4pros-ийн линзний гажуудал нь маш бага бөгөөд тойрог нь стандарт квадраттай бараг бүрэн давхцдаг;
Rainpoo-ийн оптик технологийн ачаар бид RMS утгыг 0.55 дотор хянах боломжтой бөгөөд энэ нь 3D загварын нарийвчлалын чухал үзүүлэлт юм.
Эндээс харахад төвийн босоо линзний гол цэг ба ташуу линзний гол цэгийн хоорондох зай нь: 1.63см, 4.02см, 4.68см, 7.99см, бодит байрлалын зөрүүг хасч алдааны утга нь: - 4.37см, -1.98см, -1.32см, 1.99см, байрлалын хамгийн их зөрүү нь 4.37см, камерын синхрончлолыг 5мс-ийн дотор хянах боломжтой;
Урьдчилан таамагласан болон бодит хяналтын цэгүүдийн RMS нь 0.12-0.47 пикселийн хооронд хэлбэлздэг.
RIY-DG4pros нь урт фокусын урттай линз ашигладаг тул 3d загварын доод талд байрлах байшинг харахад маш тодорхой байгааг бид харж байна. Камерын хамгийн бага өртөх хугацааны интервал нь 0.6 секунд хүрч болох тул уртааш давхцах хурдыг 85% хүртэл өсгөсөн ч гэрэл гоожихгүй. Өндөр барилгуудын хөлийн шугам нь маш тодорхой бөгөөд үндсэндээ шулуун байдаг нь дараа нь загвар дээр илүү нарийвчлалтай ул мөрийг авах боломжийг бидэнд олгодог.
Энэ туршилтын хувьд хүндрэл нь үзэгдлийн өндөр, бага уналт, байшингийн өндөр нягтрал, нарийн төвөгтэй шал юм. Эдгээр хүчин зүйлүүд нь нислэгийн хүндрэлийг нэмэгдүүлж, эрсдэл өндөр, 3D загвар муудаж, кадастрын судалгааны нарийвчлал буурахад хүргэнэ.
RIY-DG4pros фокусын урт нь энгийн ташуу камеруудаас урт байдаг тул манай UAV хангалттай өндөрт аюулгүй нисч чадна, мөн газрын объектын дүрсний нягтрал 2 см-ээс бага байна. Үүний зэрэгцээ, бүрэн фрэймийн линз нь өндөр нягтралтай барилга байгууламжид нисэх үед байшингийн илүү өнцгийг авах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр 3D загварын чанарыг сайжруулдаг. Бүх техник хангамжийн төхөөрөмжүүд баталгаатай гэсэн үндэслэлээр бид 3D загварын нарийвчлалыг хангахын тулд нислэгийн давхцал, хяналтын цэгүүдийн тархалтын нягтыг сайжруулдаг.
Тоног төхөөрөмжийн хязгаарлалт, туршлага дутмаг зэргээс шалтгаалан кадастрын судалгааны өндөр барилга байгууламжийн ташуу зургийг зөвхөн уламжлалт аргаар хэмжиж болно. Гэхдээ өндөр барилгуудын RTK дохионд үзүүлэх нөлөө нь хэмжилт хийхэд хүндрэлтэй, нарийвчлал муутай байдаг. Хэрэв бид мэдээлэл цуглуулахдаа UAV ашиглаж чадвал хиймэл дагуулын дохионы нөлөөг бүрмөсөн арилгаж, хэмжилтийн ерөнхий нарийвчлалыг эрс сайжруулах боломжтой. Тиймээс энэ туршилтын амжилт нь бидний хувьд маш чухал юм.
Энэхүү туршилт нь RIY-DG4pros нь RMS-ийг үнэхээр бага хэмжээний үнэ цэнийг хянаж чаддаг, 3D загварчлалын нарийвчлал сайтай, өндөр барилгуудыг нарийн хэмжих төслүүдэд ашиглаж болохыг баталж байна.
түүхий зургийн формат нь .jpg.
Нислэгийн дараа бид эхлээд тэдгээрийг камераас татаж авах хэрэгтэй бөгөөд үүнд бидний зохион бүтээсэн "Sky-Scanner" программ хангамж хэрэгтэй болно. Энэхүү программ хангамжийн тусламжтайгаар бид өгөгдлийг нэг товчлуураар татаж авахаас гадна ContextCapture блок файлуудыг автоматаар үүсгэх боломжтой.
Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >RIY-DG4 PROS нь олон ротортой болон суурин далавчтай дрон дээр ташуу гэрэл зургийн мэдээлэл цуглуулах боломжтой. Мөн удирдлагын хэсэг, өгөгдөл дамжуулах хэсэг болон бусад дэд системүүд нь модульчлагдсан байдаг тул угсарч, солиход хялбар байдаг. Бид ажилладаг. Дэлхий даяар суурин болон олон ротортой, VTOL, нисдэг тэрэг зэрэг олон нисгэгчгүй нисдэг тэрэгний компаниудтай тэд бүгд маш сайн зохицсон байдаг.
Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >Нисгэгчгүй нисэх үед ташуу камерын таван линз рүү гох дохио өгнө гэдгийг бид бүгд мэднэ. Онолын хувьд таван линз синхрон байх ёстой бөгөөд дараа нь ПОС-ын өгөгдлийг нэгэн зэрэг бүртгэх болно.
Гэвч бодит баталгаажуулалтын дараа бид дүгнэлтэд хүрсэн: үзэгдлийн бүтэцтэй мэдээлэл нь илүү төвөгтэй байх тусам линз шийдэж, шахаж, хадгалах боломжтой мэдээллийн хэмжээ их байх ба бичлэгийг дуусгахад илүү их цаг зарцуулдаг.
Хэрэв гох дохионы хоорондох зай нь линзний бичлэгийг дуусгахад шаардагдах хугацаанаас богино байвал камер нь өртөлтийг хийх боломжгүй бөгөөд энэ нь "дутагдалтай зураг" гарахад хүргэдэг.
BTW,нь Синхрончлол нь PPK дохионы хувьд маш чухал юм.
Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >
DJI M600Pro + DG4ДАВУУ |
||||||
GSD (см) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Нислэгийн өндөр(м) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Нислэгийн хурд(м/с) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Нэг нислэгийн ажлын талбай(км2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Нэг нислэгийн зургийн дугаар |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Нэг өдрийн нислэгийн тоо |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Нийт ажлын талбай Нэг өдөр(км2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ Параметрийн хүснэгтийг уртааш 80%, хөндлөн давхцах хурдаар 70% тооцсон (бид санал болгож байна)
Тогтмол далавчтай дрон + DG4ДАВУУ |
|||||
GSD (см) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Нислэгийн өндөр(м) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Нислэгийн хурд(м/с) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Нэг нислэгийн ажлын талбай(км2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Нэг нислэгийн зургийн дугаар |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Нэг өдрийн нислэгийн тоо |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Нийт ажлын талбай Нэг өдөр(км2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ Параметрийн хүснэгтийг уртааш 80%, хөндлөн давхцах хурдаар 70% тооцсон (бид санал болгож байна)
Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >Доорх маягтаар бидэнд дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгнө үү, манай эрчүүд ажлын хоёр өдрийн дотор тантай холбогдох болно.
14 давхарт, Ningbo Road, No.377, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.
Гадаадад дэмжлэг үзүүлэх:+8619808149372