Rainpoo-ийн цуврал бүтээгдэхүүний R&D шугам

Фокусын урт 3D загварчлалын үр дүнд хэрхэн нөлөөлдөг тухай танилцуулга хийснээр та фокусын урт болон FOV хоорондын уялдаа холбоог урьдчилан ойлгох боломжтой. Нислэгийн параметрүүдийг тохируулахаас эхлээд 3D загварчлалын процесс хүртэл эдгээр хоёр параметр нь үргэлж байр сууриа эзэлдэг. Тэгэхээр эдгээр хоёр параметр нь 3D загварчлалын үр дүнд ямар нөлөө үзүүлж байна вэ? Энэ нийтлэлд бид Rainpoo бүтээгдэхүүний судалгаа, боловсруулалтын явцад хэрхэн уялдаа холбоог олж мэдсэн, мөн нислэгийн өндөр болон 3D загварын үр дүнгийн хоорондох зөрчилдөөний тэнцвэрийг хэрхэн олох талаар танилцуулах болно.

1、D2-ээс D3 хүртэл

RIY-D2 нь кадастрын судалгааны төслүүдэд тусгайлан боловсруулсан бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь унждаг болон дотоод линзтэй дизайнтай хамгийн анхны ташуу камер юм. D2 нь загварчлалын өндөр нарийвчлалтай, сайн загварчлалын чанартай бөгөөд энэ нь хавтгай газар нутагтай, хэт өндөр шалтай зураглал хийхэд тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч их хэмжээний уналт, нарийн төвөгтэй газар нутаг, газрын гадарга (өндөр хүчдэлийн шугам, яндан, суурь станц болон бусад өндөр барилгуудыг оруулаад) нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн аюулгүй байдал нь том асуудал болно.

Бодит үйл ажиллагааны явцад зарим үйлчлүүлэгчид сайн нислэгийн өндрийг төлөвлөөгүй нь дрон өндөр хүчдэлийн шугамыг өлгөх эсвэл үндсэн станц руу цохиход хүргэсэн; Эсвэл зарим нисгэгчгүй онгоц аюултай цэгээр дамжин өнгөрөх азтай байсан ч агаарын гэрэл зургийг шалгаж үзээд л дрон аюултай цэгүүдэд маш ойрхон байгааг олж мэдсэн.. Эдгээр аюул, далд аюул нь үйлчлүүлэгчдэд ихээхэн хэмжээний эд хөрөнгийн хохирол учруулдаг.

Зурган дээр суурь станц харагдаж байгаа бөгөөд энэ нь дронтой маш ойрхон, цохих магадлал өндөр байгааг харж болно Тиймээс олон үйлчлүүлэгчид бидэнд санал болгож байна: Урт фокусын урттай ташуу камерыг нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндрийг өндөр болгож, нислэгийг аюулгүй болгох боломжтой юу? Хэрэглэгчийн хэрэгцээнд үндэслэн D2 дээр үндэслэн бид RIY-D3 нэртэй урт фокусын урттай хувилбарыг боловсруулсан. D2-тэй харьцуулахад ижил нарийвчлалтайгаар D3 нь нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндрийг 60 орчим хувиар нэмэгдүүлэх боломжтой.

D3-ийн судалгаа, хөгжлийн явцад бид илүү урт фокусын урт нь нислэгийн өндөр, илүү сайн загварчлалын чанар, өндөр нарийвчлалтай болно гэдэгт үргэлж итгэдэг. Гэвч бодит ажил дууссаны дараа бид D2-тэй харьцуулбал энэ нь санаснаар болоогүй, D3-ийн бүтээсэн 3D загвар харьцангуй ачаалалтай, ажлын үр ашиг харьцангуй бага байгааг олж мэдсэн.

Нэр	Riy-D2/D3
Жин	850 гр
Хэмжээ	19018088мм
Мэдрэгчийн төрөл	APS-C
CMOS хэмжээ	23.5мм×15.6мм
Пикселийн физик хэмжээ	3.9 ум
Нийт пиксел	120MP
Хамгийн бага өртөх хугацааны интервал	1сек
Камерт өртөх горим	Изохрон/Изометрийн өртөлт
фокусын урт	D2-ийн хувьд 20мм/35ммD3-ийн хувьд 35мм/50мм
Цахилгаан хангамж	Нэг төрлийн хангамж (Дроноор цахилгаан)
санах ойн багтаамж	320 гр
Өгөгдөл татаж авах хурд	≥70М/с
Ажлын температур	-10°C~+40°C
Програм хангамжийн шинэчлэлтүүд	Үнэгүй
IP хурд	IP 43

2、Фокусын урт ба загварчлалын чанарын хоорондын холбоо

Фокусын урт ба загварчлалын чанар хоёрын хоорондын уялдаа холбоог ихэнх үйлчлүүлэгчид ойлгоход амаргүй бөгөөд олон ташуу камер үйлдвэрлэгчид ч урт фокусын урттай линз нь чанарыг загварчлахад тустай гэж андуурдаг.

Энд байгаа бодит нөхцөл байдал нь: барилгын фасадны хувьд бусад параметрүүд ижил байна гэсэн үндэслэлээр фокусын урт нь урт байх тусам загварчлалын тэгш байдал улам дорддог. Энд ямар логик харилцаа холбоотой вэ?

Сүүлийн уран бүтээлд Фокусын урт нь 3D загварчлалын үр дүнд хэрхэн нөлөөлдөг Бид үүнийг дурдсан:

Бусад параметрүүд ижил байна гэсэн үндэслэлээр фокусын урт нь зөвхөн нислэгийн өндөрт нөлөөлнө. Дээрх зурагт үзүүлсэнчлэн хоёр өөр фокусын линз байгаа бөгөөд улаан нь урт фокусын линзийг, цэнхэр нь богино фокусын линзийг илэрхийлдэг. Урт фокусын линз ба хананы үүсгэсэн хамгийн их өнцөг нь α, богино фокусын линз ба хананы хамгийн их өнцөг нь β байна. Мэдээжийн хэрэг:

Энэ "өнцөг" нь юу гэсэн үг вэ? Линзний FOV-ийн ирмэг ба хананы хоорондох өнцөг их байх тусам линз нь ханатай харьцуулахад илүү хэвтээ байна. Барилгын фасадны талаар мэдээлэл цуглуулахдаа богино фокусын линз нь хананы мэдээллийг илүү хэвтээ байдлаар цуглуулж, түүн дээр суурилсан 3D загварууд нь фасадны бүтцийг илүү сайн тусгаж чаддаг. Тиймээс фасадтай үзэгдлүүдийн хувьд линзний фокусын урт богино байх тусам фасадны мэдээллийг цуглуулж, загварчлалын чанар сайжирна.

Дронтой барилгуудын хувьд ижил газрын нягтаршилтай нөхцөлд линзний фокусын урт, дроны нислэгийн өндөр өндөр байх тусам дээврийн доорхи сохор толбо ихсэх тусам загварчлалын чанар муу болно. Энэ тохиолдолд илүү урт фокусын урттай D3 нь богино фокусын урттай D2-тэй өрсөлдөх боломжгүй юм.

3、Дроны нислэгийн өндөр ба 3D загварын чанарын хоорондох зөрчил

Фокусын уртын логик холболт болон загварын чанарын дагуу линзний фокусын урт хангалттай богино, FOV өнцөг хангалттай том бол олон линзтэй камер огт хэрэггүй болно. Хэт өргөн өнцгийн линз (загасны нүдтэй линз) нь бүх чиглэлийн мэдээллийг цуглуулах боломжтой. Доор үзүүлсэн шиг:

Линзний фокусын уртыг аль болох богино болгох нь зүгээр биш гэж үү?

Хэт богино фокусын уртаас үүдэлтэй том гажилтын асуудлыг дурдахгүй байхын аргагүй. Хэрэв ташуу камерын ortho линзний фокусын уртыг 10 мм байхаар төлөвлөж, өгөгдлийг 2 см-ийн нарийвчлалтайгаар цуглуулдаг бол нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндөр ердөө 51 метр болно.

Хэрэв дрон нь ажил гүйцэтгэхийн тулд ийм байдлаар хийгдсэн ташуу камертай бол аюултай байх нь тодорхой.

Жич: Хэт өргөн өнцгийн линз нь ташуу гэрэл зургийн загварчлалд үзэгдлүүдийг хязгаарлагдмал ашиглах боломжтой боловч Lidar загварчлалын хувьд практик ач холбогдолтой юм. Өмнө нь нэг алдартай Лидар компани бидэнтэй харилцаж, газрын объектыг тайлбарлах, бүтэц цуглуулах зорилгоор Лидартай суурилуулсан өргөн өнцгийн линзтэй агаарын камер зохион бүтээнэ гэж найдаж байсан.

4、D3-аас DG3 хүртэл

D3-ийн R&D нь ташуу гэрэл зургийн хувьд фокусын урт нь нэг хэвийн урт эсвэл богино байж болохгүй гэдгийг бидэнд ойлгуулсан. Урт нь загварын чанар, ажлын үр ашиг, нислэгийн өндөртэй нягт холбоотой. Тиймээс линзний R&D-д анхаарах ёстой хамгийн эхний асуулт бол линзний фокусын уртыг хэрхэн тохируулах вэ?

Хэдийгээр богино фокус нь загварчлалын чанар сайтай ч нислэгийн өндөр нь бага боловч нисгэгчгүй онгоцны нислэгт аюулгүй биш юм. Дронуудын аюулгүй байдлыг хангахын тулд фокусын уртыг уртасгах шаардлагатай боловч илүү урт фокусын урт нь ажлын үр ашиг, загварчлалын чанарт нөлөөлнө. Нислэгийн өндөр болон 3D загварчлалын чанарын хооронд тодорхой зөрчилдөөн байдаг. Бид эдгээр зөрчилдөөний хооронд буулт хийх ёстой.

Тиймээс D3-ийн дараа эдгээр зөрчилтэй хүчин зүйлсийг иж бүрэн авч үзсэний үндсэн дээр бид DG3 ташуу камерыг бүтээсэн. DG3 нь D2-ийн 3D загварчлалын чанар, D3-ийн нислэгийн өндрийг хоёуланг нь харгалзан үзэхийн зэрэгцээ дулаан ялгаруулах, тоос зайлуулах системийг нэмж оруулснаар үүнийг суурин далавчтай эсвэл VTOL дрон дээр ашиглах боломжтой. DG3 бол Rainpoo-ийн хамгийн алдартай ташуу камер бөгөөд зах зээл дээрх хамгийн өргөн хэрэглэгддэг ташуу камер юм.

Нэр	Riy-DG3
Жин	650 гр
Хэмжээ	17016080мм
Мэдрэгчийн төрөл	APS-C
CCD хэмжээ	23.5мм×15.6мм
Пикселийн физик хэмжээ	3.9 ум
Нийт пиксел	120MP
Хамгийн бага өртөх хугацааны интервал	0.8 сек
Камерт өртөх горим	Изохрон/Изометрийн өртөлт
фокусын урт	28мм/40мм
Цахилгаан хангамж	Нэг төрлийн хангамж (Дроноор цахилгаан)
санах ойн багтаамж	320/640G
Өгөгдөл татаж авах хурд	≥80М/с
Ажлын температур	-10°C~+40°C
Програм хангамжийн шинэчлэлтүүд	Үнэгүй
IP хурд	IP 43

5、DG3-аас DG3Pros хүртэл

RIY-Pros цувралын ташуу камер нь загварчлалын чанарыг сайжруулах боломжтой. Линзний байршил, фокусын уртын тохиргоонд Pros ямар онцгой дизайнтай байдаг вэ? Энэ дугаарт бид Pros параметрүүдийн цаана байгаа дизайн-логикийг үргэлжлүүлэн танилцуулах болно.

6、Ташуу линзний өнцөг ба загварчлалын чанар

Өмнөх агуулга нь ийм үзэл бодлыг дурдсан: фокусын урт богино байх тусмаа харах өнцөг томрох тусам барилгын фасадны мэдээллийг цуглуулж, загварчлалын чанар сайжирна.

Мэдээжийн хэрэг, боломжийн фокусын уртыг тохируулахаас гадна загварчлалын эффектийг сайжруулах өөр аргыг ашиглаж болно. ташуу линзний өнцгийг шууд нэмэгдүүлэх бөгөөд энэ нь фасадны талаар илүү их мэдээлэл цуглуулах боломжтой.

Гэвч үнэн хэрэгтээ хэдийгээр ташуу өнцгийг томруулах нь загварчлалын чанарыг сайжруулж болох ч хоёр гаж нөлөө бий:

1: Ажлын бүтээмж буурна. Ташуу өнцөг нэмэгдэхийн хэрээр нислэгийн чиглэлийн гадагшаа тэлэлт ч мөн адил нэмэгдэнэ. Ташуу өнцөг нь 45 хэмээс хэтрэх үед нислэгийн үр ашиг огцом буурах болно.

Жишээлбэл, Leica RCD30 мэргэжлийн агаарын камер нь ташуу өнцөг нь ердөө 30 °, энэ дизайны нэг шалтгаан нь ажлын үр ашгийг нэмэгдүүлэх явдал юм.

2: Хэрэв ташуу өнцөг хэт том бол нарны гэрэл камерт амархан орж, хурц гэрэл үүсгэдэг. (ялангуяа бүрхэг өдрийн өглөө, үдээс хойш). Rainpoo ташуу камер нь дотоод линзний загварыг хамгийн эрт нэвтрүүлсэн. Энэ загвар нь ташуу нарны гэрэлд өртөхгүйн тулд линзийг бүрээстэй болгохтой адил юм.

Ялангуяа жижиг дронуудын хувьд ерөнхийдөө нислэгийн хандлага нь харьцангуй муу байдаг. Линзний ташуу өнцөг болон нисгэгчгүй онгоцны байрлалыг байрлуулсны дараа төөрсөн гэрэл камер руу амархан орж, хурц гэрлийн асуудлыг улам бүр нэмэгдүүлнэ.

7、Маршрутын давхцал, загварчлалын чанар

Туршлагаас харахад сансар огторгуйд байгаа аливаа объектын загварыг чанарын хувьд баталгаажуулахын тулд нислэгийн үеэр таван бүлгийн линзний бүтэцтэй мэдээллийг хамрах нь зүйтэй.

Үүнийг ойлгоход хялбар. Жишээлбэл, бид эртний барилгын 3D загварыг барина гэвэл тойрог нислэгийн загварчлалын чанар нь дөрвөн талдаа хэдхэн зураг авах чанараас хамаагүй дээр байх ёстой.

Илүү их бүрхэгдсэн гэрэл зургууд нь илүү их орон зай, бүтэцтэй мэдээллийг агуулж, загварчлалын чанар сайжирна. Энэ нь ташуу гэрэл зургийн хувьд нислэгийн маршрутын давхцлын утга юм.

Давхардлын зэрэг нь 3D загварын чанарыг тодорхойлдог гол хүчин зүйлүүдийн нэг юм. Ташуу гэрэл зургийн ерөнхий дүр зураг дээр давхцах хувь нь ихэвчлэн 80% гарчиг, 70% хажуу тийш (бодит өгөгдөл нь илүүдэлтэй) байдаг.

Үнэн хэрэгтээ хажуу талдаа ижил давхцалтай байх нь мэдээжийн хэрэг, гэхдээ хэт өндөр хажуугийн давхцал нь нислэгийн үр ашгийг эрс бууруулдаг (ялангуяа тогтмол далавчтай нисгэгчгүй онгоцны хувьд), тиймээс үр ашигт тулгуурлан хажуугийн ерөнхий давхцал нь нислэгийн үр ашгаас бага байх болно. гарчгийн давхцал.

Зөвлөмж: Ажлын үр ашгийг харгалзан үзвэл давхцах зэрэг нь аль болох өндөр биш юм. Тодорхой "стандарт"-аас хэтэрсэний дараа давхцах зэргийг сайжруулах нь 3D загварт хязгаарлагдмал нөлөө үзүүлдэг. Бидний туршилтын санал хүсэлтийн дагуу заримдаа давхцлыг нэмэгдүүлэх нь загварын чанарыг бууруулдаг. Жишээлбэл, 3 ~ 5 см-ийн нарийвчлалтай загварчлалын хувьд бага давхцах зэрэгтэй загварчлах чанар нь заримдаа өндөр давхцах зэргээс илүү сайн байдаг.

8、Онолын давхцал ба бодит давхцлын ялгаа

Нислэгийн өмнө бид 80% чиглэл, 70% хажуугийн давхцлыг тохируулсан бөгөөд энэ нь зөвхөн онолын давхцал юм. Нислэгийн үеэр дрон агаарын урсгалд өртөх болно.хандлагын өөрчлөлт нь бодит давхцал нь онолын давхцлаас бага байх болно.

Ерөнхийдөө энэ нь олон ротортой эсвэл тогтмол далавчтай дрон байна уу, нислэгийн хандлага муу байх тусам 3D загварын чанар муу болно. Жижиг олон ротортой эсвэл тогтмол далавчтай дронууд нь жингийн хувьд хөнгөн, овор хэмжээ багатай тул гадны агаарын урсгалын хөндлөнгийн нөлөөнд өртөмтгий байдаг. Тэдний нислэгийн хандлага нь ерөнхийдөө дунд / том олон ротортой эсвэл тогтмол далавчтай дронуудынх шиг тийм ч сайн биш бөгөөд үүний үр дүнд газрын зарим хэсэгт давхцах хэмжээ хангалтгүй бөгөөд энэ нь загварчлалын чанарт нөлөөлдөг.

9、Өндөр барилгуудыг 3D загварчлахад бэрхшээлтэй

Барилгын өндөр нэмэгдэхийн хэрээр 3D загварчлалын хүндрэл нэмэгдэнэ. Нэг нь өндөр барилга нь дрон нисэх эрсдэлийг нэмэгдүүлнэ, хоёр дахь нь барилгын өндөр нэмэгдэхийн хэрээр өндөр барилга байгууламжийн хэсгүүдийн давхцал эрс багасч, 3D загвар чанар муутай болдог.

1 Давхцал нэмэгдэж байгаагийн нөлөө 3D Өндөр барилгын чанарын загварчлал

Дээрх асуудлын хувьд олон туршлагатай үйлчлүүлэгчид шийдлийг олсон: давхцлын түвшинг нэмэгдүүлэх. Үнэн хэрэгтээ, давхцлын зэрэг нэмэгдэхийн хэрээр загварын эффект ихээхэн сайжирна. Дараах нь бидний хийсэн туршилтуудын харьцуулалт юм.

Дээрх харьцуулалтаар бид дараахь зүйлийг олж мэдэх болно: давхцлын зэрэг нэмэгдэх нь бага давхар байшингийн загварчлалын чанарт бага нөлөө үзүүлдэг; гэхдээ өндөр барилгуудын загварчлалын чанарт ихээхэн нөлөө үзүүлдэг.

Гэсэн хэдий ч давхцлын түвшин нэмэгдэхийн хэрээр агаарын гэрэл зургийн тоо нэмэгдэж, өгөгдөл боловсруулах хугацаа нэмэгдэх болно.

2 -ийн нөлөө фокусын урт дээр 3D Өндөр барилгын чанарын загварчлал

Бид өмнөх агуулгад ийм дүгнэлт хийсэн.Учир нь фасадны барилга 3D загварчлах үзэгдэл, фокусын урт нь урт байх тусам загварчлал муу болно чанар. Гэсэн хэдий ч өндөр барилга байгууламжийн 3D загварчлалын хувьд загварчлалын чанарыг баталгаажуулахын тулд илүү урт фокусын урт шаардлагатай. Доор үзүүлсэн шиг:

Ижил нягтралтай, давхцах зэрэгтэй нөхцөлд урт фокусын урттай линз нь дээвэрийн бодит давхцах түвшинг хангаж, өндөр барилгуудын загварчлалын чанарыг сайжруулахад хангалттай аюулгүй нислэгийн өндрийг хангаж чадна.

Жишээлбэл, DG4pros ташуу камерыг өндөр барилгуудын 3D загварчлалд ашиглах үед загварчлалын сайн чанарт хүрэхээс гадна нарийвчлал нь 1:500 кадастрын судалгааны шаардлагад хүрэх боломжтой бөгөөд энэ нь урт фокусын давуу тал юм. урт линз.

Тохиолдол: Ташуу зураг авалтын амжилттай тохиолдол

10、RIY-Pros цувралын ташуу камер

Загварын чанарыг илүү сайн болгохын тулд ижил нягтралтай байхын тулд хангалттай давхцал, том харах талбайг хангах шаардлагатай. Газар нутгийн өндрийн ялгаа ихтэй эсвэл өндөр барилгатай бүс нутгийн хувьд линзний фокусын урт нь бас байдаг. загварчлалын чанарт нөлөөлдөг чухал хүчин зүйл. Дээрх зарчмууд дээр үндэслэн Rainpoo RIY-Pros цувралын ташуу камерууд линз дээр дараах гурван оновчлолыг хийсэн.

1 Линзний бүдүүвчийг өөрчилses

Pros цувралын ташуу камеруудын хувьд хэлбэр нь дугуйнаас дөрвөлжин болж өөрчлөгддөг нь хамгийн ойлгомжтой мэдрэмж юм. Энэ өөрчлөлтийн хамгийн шууд шалтгаан нь линзний бүтэц өөрчлөгдсөнтэй холбоотой юм.

Энэхүү зохион байгуулалтын давуу тал нь камерын хэмжээг жижигрүүлж, жин нь харьцангуй хөнгөн байх боломжтой юм. Гэсэн хэдий ч, энэ зохион байгуулалт нь зүүн ба баруун ташуу линзний давхцлын зэрэг нь урд, дунд, хойд талын хэтийн төлөвөөс доогуур байх болно: өөрөөр хэлбэл, А сүүдрийн талбай нь В сүүдрийн талбайгаас бага байна.

Өмнө дурьдсанчлан, нислэгийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд хажуугийн давхцал нь толгойн давхцалаас ерөнхийдөө бага байдаг бөгөөд энэхүү "хүрээлэнгийн зохион байгуулалт" нь хажуугийн давхцлыг улам бүр багасгадаг тул хажуугийн 3D загвар нь 3D гарчигтай харьцуулахад муу байх болно. загвар.

Тиймээс RIY-Pros цувралын хувьд Rainpoo линзний зохион байгуулалтыг зэрэгцээ байрлал болгон өөрчилсөн. Доор үзүүлсэн шиг:

Энэхүү зохион байгуулалт нь хэлбэр, жингийн зарим хэсгийг золиослох боловч давуу тал нь хангалттай хажуугийн давхцлыг хангаж, илүү сайн загварчлах чанарыг бий болгодог. Бодит нислэгийн төлөвлөлтөд RIY-Pros нь нислэгийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд зарим хажуугийн давхцлыг багасгаж чаддаг.

2 -ийн өнцгийг тохируулна уу ташуу ленses

"Зэрэгцээ зохион байгуулалт"-ын давуу тал нь хангалттай давхцлыг хангаад зогсохгүй хажуугийн FOV-ийг нэмэгдүүлж, барилгын бүтэцтэй холбоотой илүү их мэдээллийг цуглуулах боломжтой юм.

Үүний үндсэн дээр бид ташуу линзний фокусын уртыг нэмэгдүүлж, доод ирмэг нь өмнөх "хүрээлэнгийн зохион байгуулалт"-ын доод ирмэгтэй давхцаж, дараах зурагт үзүүлсэн шиг өнцгийн хажуугийн харагдах байдлыг улам нэмэгдүүлсэн.

Энэхүү зохион байгуулалтын давуу тал нь ташуу линзний өнцөг өөрчлөгдсөн ч нислэгийн үр ашигт нөлөөлөхгүй. Хажуугийн линзний FOV нь мэдэгдэхүйц сайжирсны дараа фасадны мэдээлэл цуглуулах боломжтой бөгөөд загварчлалын чанар мэдээж сайжирна.

Тодосгогч туршилтууд нь линзний уламжлалт загвартай харьцуулахад Pros цувралын зохион байгуулалт нь 3D загваруудын хажуугийн чанарыг үнэхээр сайжруулж болохыг харуулж байна.

Зүүн талд нь уламжлалт зургийн камераар бүтээсэн 3D загвар, баруун талд Pros камерын бүтээсэн 3D загвар байна.

3 Фокусын уртыг нэмэгдүүлэх ташуу линз

RIY-Pros ташуу камерын линз нь уламжлалт "хүрээлэн хүрээний байрлал"-аас "зэрэгцээ байрлал" болж өөрчлөгдсөн бөгөөд ташуу линзээр авсан зургуудын ойрын цэгийн нягтрал болон алсын цэгийн нарийвчлалын харьцаа нэмэгдэх болно.

Харьцаа нь чухал утгаас хэтрэхгүй байхын тулд Pros ташуу линзний фокусын уртыг өмнөхөөсөө 5% ~ 8% -иар нэмэгдүүлсэн.

Нэр	Riy-DG3 Pros
Жин	710 гр
Хэмжээ	13014299.5мм
Мэдрэгчийн төрөл	APS-C
CCD хэмжээ	23.5мм×15.6мм
Пикселийн физик хэмжээ	3.9 ум
Нийт пиксел	120MP
Хамгийн бага өртөх хугацааны интервал	0.8 сек
Камерт өртөх горим	Изохрон/Изометрийн өртөлт
фокусын урт	28мм/43мм
Цахилгаан хангамж	Нэг төрлийн хангамж (Дроноор цахилгаан)
санах ойн багтаамж	640 гр
Өгөгдөл татаж авах хурд	≥80М/с
Ажлын температур	-10°C~+40°C
Програм хангамжийн шинэчлэлтүүд	Үнэгүй
IP хурд	IP 43