3d mapping camera

3d mapping camera
Нийтлэл
English
АНГЛИ ХЭЛ
RIY oblique cameras

D2M Таван линзтэй ташуу камерын 3D загварчлалын систем

Дрондоо тохирох, мэргэжлийн камер сонгоорой

  • D2M Таван линзтэй ташуу камерын 3D загварчлалын систем
  • Кейс судалгаа
  • Түгээмэл асуултууд

D2M Таван линзтэй ташуу камерын 3D загварчлалын систем

Танилцуулга:


D2M нь Rainpoo-ийн хэрэглэгчдийн санал хүсэлт, эрэлт хэрэгцээнд тулгуурлан сонгодог цуврал бүтээгдэхүүнүүд (D2) дээр үндэслэн бүтээсэн өндөр нийцтэй ташуу камер юм. DJI M300 RTK-тэй таарч, GCPгүйгээр 1:500 (5 см-ийн нарийвчлалтай) кадастрын судалгаа хийх боломжтой.
Эдгээр хоёр төрлийн ташуу камерууд нь сонгодог бүтээгдэхүүний хөнгөн жин, жижиг хэмжээтэй, боломжийн фокусын урт, засвар үйлчилгээний зардал бага зэрэг давуу талыг үргэлжлүүлдэг. Тэд мөн өгөгдөл татаж авах үр ашгийг дээшлүүлж, цаг агаарын янз бүрийн нөхцөлд дасан зохицох чадварыг нэмэгдүүлдэг. Энэ нь зөвхөн M210 / M300 цувралын UAV-д тохиромжтой төдийгүй бусад олон ротортой / суурин далавчтай UAV-уудад илүү олон ажил хийх боломжтой. (D2M нь зөвхөн олон ротортой UAV-д хамаарна).



Тодорхойлолт

D2M Таван линзтэй ташуу камерын 3D загварчлалын систем
    Дурангийн тоо 5ш
    Үр дүнтэй пиксел 24.3MP(нэг линз)/120MP(нийт)
    Фокусын урт 25мм(Босоо)/35мм(Ташуу)
    Хэмжээ 145*145*87.5мм
    Жин 780 гр
    Мэдрэгчийн хэмжээ APS-C, 23.5*15.6мм
    Өртөх интервал ≥0.8 сек
    Камерт өртөх горим Изохрон/Изометрийн өртөлт
    Линзний өнцөг 45 градус
    Цахилгаан хангамж SkyPort нэгдсэн эрчим хүч
    Хадгалах 640 ГБ*2
    Өгөгдөл татаж авах хурд ≥300М/с
    Ажлын температур -10°C~+50°C
    IP хурд IP 43

Кейс судалгаа

  • Кейс судалгаа

    Ташуу зураг авалтын амжилттай тохиолдол

    ——Өндөр барилга байгууламжийн кадастрын судалгааг 3D загвар ашиглан хийнэ

    1. Тойм

    Хэдэн жилийн хөгжлийн дараа, одоо Хятадад ташуу гэрэл зургийг хөдөөгийн кадастрын судалгааны төслүүдэд өргөнөөр ашиглаж байна. Гэсэн хэдий ч тоног төхөөрөмжийн техникийн нөхцөл хязгаарлагдмал тул ташуу камерын линзний фокусын урт, зургийн формат нь стандартад нийцэхгүй байгаа тул ташуу гэрэл зураг нь том уналтын үзэгдлийн кадастрын хэмжилт хийхэд сул хэвээр байна. Төслийн олон жилийн туршлагын үр дүнд бид газрын зургийн нарийвчлал нь 5 см, дараа нь GSD нь 2 см, 3D загвар нь маш сайн, барилгын ирмэг нь шулуун, тодорхой байх ёстой гэдгийг олж мэдсэн.
    Ерөнхийдөө хөдөө орон нутгийн кадастрын хэмжилтийн төсөлд ашигладаг камерын фокусын урт нь босоо чиглэлд 25 мм, ташуу хувьд 35 мм байна. 1:500-ийн нарийвчлалд хүрэхийн тулд GSD нь 2 см-ийн дотор байх ёстой. Үүнийг батлахын тулд нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндөр нь ерөнхийдөө 70м-100м хооронд байна. Энэ нислэгийн өндрөөс хамааран 100м-ээс дээш өндөртэй барилгуудын мэдээлэл цуглуулж дуусгах ямар ч боломжгүй. Та ямар ч байсан нислэг хийсэн ч дээврийн давхцлыг баталгаажуулж чадахгүй бөгөөд үүний үр дүнд загвар чанар мууддаг. .Мөн тулалдааны өндөр нь хэт намхан учир UAV-д маш аюултай.

    Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид 2019 оны 5-р сард хотын өндөр барилгуудын ташуу гэрэл зургийн нарийвчлалыг шалгах туршилтыг хийсэн. Энэхүү туршилтын зорилго нь RIY-DG4pros ташуу камерын бүтээсэн 3D загварын эцсийн зураглалын нарийвчлал нь 5 см RMSE-ийн шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг шалгах явдал юм.

    2. Туршилтын үйл явц

    Тоног төхөөрөмж

    Энэ туршилтанд бид Rainpoo RIY-DG4pros ташуу таван линзтэй камераар тоноглогдсон DJI M600PRO-г сонгосон.

    Судалгааны талбай, хяналтын цэгийн төлөвлөлт

    Дээрх асуудлуудын хариуд, хүндрэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд бид 100 метрийн дундаж өндөртэй хоёр нүдийг тусгайлан сонгон шалгарууллаа.

    Хяналтын цэгүүдийг GOOGLE газрын зургийн дагуу урьдчилан тохируулсан бөгөөд хүрээлэн буй орчин нь аль болох нээлттэй, саадгүй байх ёстой. Цэгүүдийн хоорондох зай 150-200М-ийн хооронд байна.

    Хяналтын цэг нь 80*80 квадрат хэмжээтэй, диагональ дагуу улаан, шар гэж хуваагдсан тул тусгал хэт хүчтэй эсвэл гэрэлтүүлэг хангалтгүй үед цэгийн төвийг тодорхой тодорхойлох, нарийвчлалыг сайжруулах.

    UAV маршрутын төлөвлөлт

    Ашиглалтын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс 60 метрийн аюулгүй өндрийг нөөцөлж, 160 метрт нисэгчгүй ниссэн. Дээврийн давхцлыг хангахын тулд бид давхардлын хэмжээг нэмэгдүүлсэн. Уртааш давхцах хувь 85%, хөндлөн давхцах хувь 80%, UAV 9.8м/с хурдтай ниссэн.

    Агаарын гурвалжин (AT) тайлан

    "Sky-Scanner" (Rainpoo-ийн боловсруулсан) программ хангамжийг ашиглан эх зургийг татаж аваад урьдчилан боловсруулаад ContextCapture 3D загварчлалын программд нэг товчлуураар импортлоорой.

    • 15h.

      AT цаг: 15 цаг.

       

    • 23h.

      3D загварчлал

      цаг: 23 цаг.

    Линзний гажуудлын тайлан

    Гажилтын сүлжээний диаграмаас харахад RIY-DG4pros-ийн линзний гажуудал нь маш бага бөгөөд тойрог нь стандарт квадраттай бараг бүрэн давхцдаг;

    RMS-ийн дахин төлөвлөлтийн алдаа

    Rainpoo-ийн оптик технологийн ачаар бид RMS утгыг 0.55 дотор хянах боломжтой бөгөөд энэ нь 3D загварын нарийвчлалын чухал үзүүлэлт юм.

    Таван линзний синхрончлол

    Эндээс харахад төвийн босоо линзний гол цэг ба ташуу линзний гол цэгийн хоорондох зай нь: 1.63см, 4.02см, 4.68см, 7.99см, бодит байрлалын зөрүүг хасч алдааны утга нь: - 4.37см, -1.98см, -1.32см, 1.99см, байрлалын хамгийн их зөрүү нь 4.37см, камерын синхрончлолыг 5мс-ийн дотор хянах боломжтой;

    Тогтоосон алдаа

    Урьдчилан таамагласан болон бодит хяналтын цэгүүдийн RMS нь 0.12-0.47 пикселийн хооронд хэлбэлздэг.

    3. 3D загварчлал

    Загварын дэлгэц
    Нарийвчилсан үзүүлбэр

    RIY-DG4pros нь урт фокусын урттай линз ашигладаг тул 3d загварын доод талд байрлах байшинг харахад маш тодорхой байгааг бид харж байна. Камерын хамгийн бага өртөх хугацааны интервал нь 0.6 секунд хүрч болох тул уртааш давхцах хурдыг 85% хүртэл өсгөсөн ч гэрэл гоожихгүй. Өндөр барилгуудын хөлийн шугам нь маш тодорхой бөгөөд үндсэндээ шулуун байдаг нь дараа нь загвар дээр илүү нарийвчлалтай ул мөрийг авах боломжийг бидэнд олгодог.

    4. Нарийвчлалыг шалгах

    • Бид шалган нэвтрүүлэх цэгүүдийн байршлын мэдээллийг цуглуулж, DAT файлыг CAD руу импортлохын тулд нийт станцыг ашигладаг. Дараа нь загвар дээрх цэгүүдийн байршлын өгөгдлийг шууд харьцуулж, тэдгээрийн ялгааг харна уу.
    • Бид шалган нэвтрүүлэх цэгүүдийн байршлын мэдээллийг цуглуулж, DAT файлыг CAD руу импортлохын тулд нийт станцыг ашигладаг. Дараа нь загвар дээрх цэгүүдийн байршлын өгөгдлийг шууд харьцуулж, тэдгээрийн ялгааг харна уу.

    5. Дүгнэлт

    Энэ туршилтын хувьд хүндрэл нь үзэгдлийн өндөр, бага уналт, байшингийн өндөр нягтрал, нарийн төвөгтэй шал юм. Эдгээр хүчин зүйлүүд нь нислэгийн хүндрэлийг нэмэгдүүлж, эрсдэл өндөр, 3D загвар муудаж, кадастрын судалгааны нарийвчлал буурахад хүргэнэ.

    RIY-DG4pros фокусын урт нь энгийн ташуу камеруудаас урт байдаг тул манай UAV хангалттай өндөрт аюулгүй нисч чадна, мөн газрын объектын дүрсний нягтрал 2 см-ээс бага байна. Үүний зэрэгцээ, бүрэн фрэймийн линз нь өндөр нягтралтай барилга байгууламжид нисэх үед байшингийн илүү өнцгийг авах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр 3D загварын чанарыг сайжруулдаг. Бүх техник хангамжийн төхөөрөмжүүд баталгаатай гэсэн үндэслэлээр бид 3D загварын нарийвчлалыг хангахын тулд нислэгийн давхцал, хяналтын цэгүүдийн тархалтын нягтыг сайжруулдаг.

    Тоног төхөөрөмжийн хязгаарлалт, туршлага дутмаг зэргээс шалтгаалан кадастрын судалгааны өндөр барилга байгууламжийн ташуу зургийг зөвхөн уламжлалт аргаар хэмжиж болно. Гэхдээ өндөр барилгуудын RTK дохионд үзүүлэх нөлөө нь хэмжилт хийхэд хүндрэлтэй, нарийвчлал муутай байдаг. Хэрэв бид мэдээлэл цуглуулахдаа UAV ашиглаж чадвал хиймэл дагуулын дохионы нөлөөг бүрмөсөн арилгаж, хэмжилтийн ерөнхий нарийвчлалыг эрс сайжруулах боломжтой. Тиймээс энэ туршилтын амжилт нь бидний хувьд маш чухал юм.

    Энэхүү туршилт нь RIY-DG4pros нь RMS-ийг үнэхээр бага хэмжээний үнэ цэнийг хянаж чаддаг, 3D загварчлалын нарийвчлал сайтай, өндөр барилгуудыг нарийн хэмжих төслүүдэд ашиглаж болохыг баталж байна.

Түгээмэл асуултууд

  • Түүхий мэдээллийн формат гэж юу вэ? Би үүнийг хэрхэн боловсруулах ёстой вэ?

    түүхий зургийн формат нь .jpg.

    Нислэгийн дараа бид эхлээд тэдгээрийг камераас татаж авах хэрэгтэй бөгөөд үүнд бидний зохион бүтээсэн "Sky-Scanner" программ хангамж хэрэгтэй болно. Энэхүү программ хангамжийн тусламжтайгаар бид өгөгдлийг нэг товчлуураар татаж авахаас гадна ContextCapture блок файлуудыг автоматаар үүсгэх боломжтой.

    Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >

  • Өөр өөр платформ дээр суурилуулах журам нь UAV суурин далавч эсвэл жижиг онгоц уу?

    RIY-DG4 PROS нь олон ротортой болон суурин далавчтай дрон дээр ташуу гэрэл зургийн мэдээлэл цуглуулах боломжтой. Мөн удирдлагын хэсэг, өгөгдөл дамжуулах хэсэг болон бусад дэд системүүд нь модульчлагдсан байдаг тул угсарч, солиход хялбар байдаг. Бид ажилладаг. Дэлхий даяар суурин болон олон ротортой, VTOL, нисдэг тэрэг зэрэг олон нисгэгчгүй нисдэг тэрэгний компаниудтай тэд бүгд маш сайн зохицсон байдаг.

    Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >

  • Таван линзийг синхрончлох нь яагаад тийм чухал вэ?

    Нисгэгчгүй нисэх үед ташуу камерын таван линз рүү гох дохио өгнө гэдгийг бид бүгд мэднэ. Онолын хувьд таван линз синхрон байх ёстой бөгөөд дараа нь ПОС-ын өгөгдлийг нэгэн зэрэг бүртгэх болно.

    Гэвч бодит баталгаажуулалтын дараа бид дүгнэлтэд хүрсэн: үзэгдлийн бүтэцтэй мэдээлэл нь илүү төвөгтэй байх тусам линз шийдэж, шахаж, хадгалах боломжтой мэдээллийн хэмжээ их байх ба бичлэгийг дуусгахад илүү их цаг зарцуулдаг.

    Хэрэв гох дохионы хоорондох зай нь линзний бичлэгийг дуусгахад шаардагдах хугацаанаас богино байвал камер нь өртөлтийг хийх боломжгүй бөгөөд энэ нь "дутагдалтай зураг" гарахад хүргэдэг.

    BTW，нь Синхрончлол нь PPK дохионы хувьд маш чухал юм.

    Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >

  • DG4Pros-ийн ажлын үр ашиг гэж юу вэ? Холбогдох параметрүүдийг хэрхэн тохируулах вэ?

    DJI M600Pro + DG4ДАВУУ
    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Нислэгийн өндөр（м）

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Нислэгийн хурд（м/с）

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Нэг нислэгийн ажлын талбай（км2）

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26
    Нэг нислэгийн зургийн дугаар

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Нэг өдрийн нислэгийн тоо

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Нийт ажлын талбай Нэг өдөр（км2）

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Параметрийн хүснэгтийг уртааш 80%, хөндлөн давхцах хурдаар 70% тооцсон (бид санал болгож байна)

    Тогтмол далавчтай дрон + DG4ДАВУУ 
    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Нислэгийн өндөр（м）

    177

    221

    265

    354

    443
    Нислэгийн хурд（м/с）

    20

    20

    20

    20

    20
    Нэг нислэгийн ажлын талбай（км2）

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Нэг нислэгийн зургийн дугаар

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Нэг өдрийн нислэгийн тоо

    6

    6

    6

    6

    6
    Нийт ажлын талбай Нэг өдөр（км2）

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Параметрийн хүснэгтийг уртааш 80%, хөндлөн давхцах хурдаар 70% тооцсон (бид санал болгож байна)

    Бидэнтэй холбогдож түүхий зургийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай >

Өгөгдөл татаж авах

Танилцахад таатай байлаа!

Доорх маягтаар бидэнд дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгнө үү, манай эрчүүд ажлын хоёр өдрийн дотор тантай холбогдох болно.

БИДЭНД ХОЛБОО БАРИХ

14 давхарт, Ningbo Road, No.377, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.

Гадаадад дэмжлэг үзүүлэх:+8619808149372

Шуудангийн хайрцаг:mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram