Хяналтын цэгүүд болон PPK өгөгдөл нь 3D загварын харьцангуй нарийвчлалд хэрхэн нөлөөлдөг

Энэ хоёр туршилтаар бид 3D загварын харьцангуй нарийвчлалыг шалгахын тулд дөрвөн өөр хувьсагчийг нэвтрүүлсэн. Дөрвөн өөр хувьсагч нь:

1: Тээвэрлэгч дрон төрлүүд: VTOL дрон эсвэл олон ротортой дрон

2: өөр GSD

3: Газрын хяналтын цэгүүдтэй/гүй

4: PPK өгөгдөлтэй/гүй

Туршилт 1: 3D загварын харьцангуй нарийвчлалд газрын хяналтын цэгүүдийн (GCP) үзүүлэх нөлөө;

Нөхцөл 1

Тээвэрлэгч дрон	Ташуу камер	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Тиймээ

Үр дүнгийн хүснэгт 1:

Объектуудын тоо	хэмжилтийн урт (L0)	3D загварын урт（L1）GCP-гүй	GCP-тэй 3D загварын урт（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342м，Ds2=0.0308м

Нөхцөл 2

Тээвэрлэгч дрон	Ташуу камер	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Үгүй

Үр дүнгийн хүснэгт 2:

Объектуудын тоо	хэмжилтийн урт (L0)	3D загварын урт（L1）GCP-гүй	GCP-тэй 3D загварын урт（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397м，Ds2=0.0328м

Нөхцөл 3

Тээвэрлэгч дрон	Ташуу камер	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 см	Тиймээ

Үр дүнгийн хүснэгт 3:

Объектуудын тоо	хэмжилтийн урт (L0)	3D загварын урт（L1）GCP-гүй	GCP-тэй 3D загварын урт（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328м，Ds2=0.0249м

Нөхцөл 4

Тээвэрлэгч дрон	Ташуу камер	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 см	Үгүй

Үр дүнгийн хүснэгт 4:

Объектуудын тоо	хэмжилтийн урт (L0)	3D загварын урт（L1）GCP-гүй	GCP-тэй 3D загварын урт（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356м，Ds2=0.0259м

Нөхцөл 5

Тээвэрлэгч дрон	Ташуу камер	GSD	PPK
DJI M600 Pro олон ротор	DG4pros	1.5 см	Үгүй

Үр дүнгийн хүснэгт 5:

Объектуудын тоо	хэмжилтийн урт (L0)	3D загварын урт（L1）GCP-гүй	GCP-тэй 3D загварын урт（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342м，Ds2=0.0256м

Дүгнэлт

Туршилт 1-ийн хувьсагч нь:

1: PPK өгөгдөлтэй/гүй.

2: Тээвэрлэгч дрон төрлүүд: VTOL дрон эсвэл олон ротортой дрон

3: өөр GSD: 1.5 см эсвэл 2 см

Таван багц туршилтын өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийсний дараа бид дараахь дүгнэлтийг гаргаж болно.

Ташуу камер DG4Pros үед:

(1) VTOL эсвэл олон ротортой дрон, GSD 2см эсвэл 1.5см эсэхээс үл хамааран AT гурвалжинд оролцдог газрын хяналтын цэг (GCP)-тай/үгүй DG4Pros ташуу камераар бүтээсэн 3D загвар нь дараах шаардлагыг хангаж чадна. харьцангуй нарийвчлалын алдааны шаардлага Ds≤10см.

(2) GCP-тэй/гүй хувьсагч нь дан хувьсагч байх үед GCP-тэй 3D загварын харьцангуй нарийвчлал нь GCP-гүйгээс илүү сайн байдаг.

(3) GSD нь дан хувьсагч байх үед GSD 1.5см-ийн 3D загварын харьцангуй нарийвчлал нь GSD 2см-ээс илүү байна.

(4) Тээвэрлэгч дрон нь дан хувьсагч байх үед олон роторыг ашиглах 3D загварын харьцангуй нарийвчлал нь VTOL-ийг тээвэрлэгч дрон болгон ашиглахаас илүү сайн байдаг.

Туршилт 2: GCP байхгүй бол PPK өгөгдлийн 3D загварын харьцангуй нарийвчлалд үзүүлэх нөлөө

Нөхцөл 1

Тээвэрлэгч дрон	Ташуу камер	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2см	ҮГҮЙ

Үр дүнгийн хүснэгт 1:

Объектуудын тоо	хэмжилтийн урт (L0)	PPK-гүй 3D загварын урт（L1）	PPK-тай 3D загварын урт（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397м，Ds2=0.0342м

Өмнөх:Хроматик аберраци ба гажуудал има-д хэрхэн нөлөөлдөг

Дараачийн:Фокусын урт нь 3D загварчлалын үр дүнд хэрхэн нөлөөлдөг

Буцах

RIY ташуу камерууд

RIE нэг линзтэй камерууд

Дагалдах хэрэгсэл

Мэргэжлийн

Хөнгөнөөс дээр

Цаг хэмнэх

10 минутын дотор үйл ажиллагааг сур

Зургийн өндөр чанар, нарийвчлал

Синхрончлолын өртөлт

Бат бөх, аюулгүй

Олон төрлийн дронтой нэгтгэх боломжтой

Судалгаа/ГМС

Ухаалаг хот

Барилга/Уул уурхай

Аялал жуулчлал/Эртний барилгуудыг хамгаалах

Цэрэг/цагдаа

Нийтлэл

Туршилт 1: 3D загварын харьцангуй нарийвчлалд газрын хяналтын цэгүүдийн (GCP) үзүүлэх нөлөө;

Нөхцөл 1

Үр дүнгийн хүснэгт 1:

Нөхцөл 2

Үр дүнгийн хүснэгт 2:

Нөхцөл 3

Үр дүнгийн хүснэгт 3:

Нөхцөл 4

Үр дүнгийн хүснэгт 4:

Нөхцөл 5

Үр дүнгийн хүснэгт 5:

Дүгнэлт

Туршилт 2: GCP байхгүй бол PPK өгөгдлийн 3D загварын харьцангуй нарийвчлалд үзүүлэх нөлөө

Нөхцөл 1

Үр дүнгийн хүснэгт 1:

БҮТЭЭГДЭХҮҮН+

ХЭРЭГЛЭЭ+

Нийтлэл+

Бидний тухай+

БИДЭНД ХОЛБОО БАРИХ