3d mapping camera

Corporate News

Нийтлэл

Нийтлэл
Фокусын урт нь 3D загварчлалын үр дүнд хэрхэн нөлөөлдөг

1. Танилцуулга

Ташуу гэрэл зургийн хувьд 3D загвар бүтээхэд маш хэцүү дөрвөн үзэгдэл байдаг:

 

Объектын бодит бүтэцтэй мэдээллийг тусгах боломжгүй цацруулагч гадаргуу. Жишээлбэл, усны гадаргуу, шил, том талбай бүхий нэг бүтэцтэй гадаргуутай барилга.

 

Удаан хөдөлдөг объектууд. Жишээлбэл, уулзвар дээр байгаа машинууд

 

Онцлогийн цэгүүдийг тааруулах боломжгүй эсвэл тохирох онцлог шинж чанарууд нь мод, бут зэрэг том алдаатай байдаг.

 

Нүхтэй цогцолбор барилгууд. Хаалт, суурь станц, цамхаг, утас гэх мэт.

1 ба 2-р төрлийн үзэгдлийн хувьд анхны өгөгдлийн чанарыг хэрхэн сайжруулахаас үл хамааран 3D загвар нь ямар ч байсан сайжрахгүй.

 

3 ба 4-р төрлийн үзэгдлүүдийн хувьд бодит үйлдлээр та нарийвчлалыг сайжруулснаар 3D загварын чанарыг сайжруулж болох боловч загварт хоосон зай, нүхтэй байх нь маш хялбар хэвээр байгаа бөгөөд түүний ажлын үр ашиг маш бага байх болно.

 

Дээрх тусгай үзэгдлүүдээс гадна 3D загварчлалын явцад бидний илүү анхаардаг зүйл бол барилгуудын 3D загварын чанар юм. Нислэгийн параметрүүдийг тохируулах, гэрлийн нөхцөл, мэдээлэл цуглуулах төхөөрөмж, 3 хэмжээст загварчлалын программ хангамж гэх мэт асуудлуудтай холбоотой тул барилгад хий үзэгдэл, зураг зурах, хайлах, мултрах, хэв гажилт, наалдац гэх мэтийг харуулахад хялбар байдаг. .

 

Мэдээжийн хэрэг, дээр дурдсан асуудлуудыг 3D загвар өөрчлөх замаар сайжруулж болно. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та том хэмжээний загварт өөрчлөлт оруулах ажлыг хийхийг хүсч байвал мөнгө, цаг хугацааны зардал маш их байх болно.

 

Өөрчлөлт хийхээс өмнө 3D загвар

 

Өөрчлөлтийн дараа 3D загвар

Ташуу камерын R & D үйлдвэрлэгчийн хувьд Rainpoo нь мэдээлэл цуглуулах үүднээс дараахь зүйлийг боддог.

Нислэгийн маршрутын давхцал, зургийн тоог нэмэгдүүлэхгүйгээр 3D загварын чанарыг амжилттай сайжруулахын тулд ташуу камерыг хэрхэн яаж зохион бүтээх вэ?

2, Фокусын урт гэж юу вэ

Линзний фокусын урт нь маш чухал параметр юм. Энэ нь дүрслэх орчин дахь объектын хэмжээг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь объект болон зургийн масштабтай тэнцүү юм. Дижитал хөдөлгөөнгүй камер (DSC) ашиглах үед мэдрэгч нь ихэвчлэн CCD болон CMOS байдаг. Агаарын судалгаанд DSC ашиглах үед фокусын урт нь газрын дээж авах зайг (GSD) тодорхойлдог.

Ижил зорилтот объектыг ижил зайд буудахдаа урт фокусын урттай линз ашиглана, энэ объектын дүрс нь том, богино фокусын урттай линз нь жижиг байна.

Фокусын урт нь зураг дээрх объектын хэмжээ, харах өнцөг, талбайн гүн, зургийн хэтийн төлөвийг тодорхойлдог. Хэрэглээнээс хамааран фокусын урт нь маш өөр байж болно, хэдэн мм-ээс хэдэн метр хүртэл байдаг. Ерөнхийдөө агаарын гэрэл зургийн хувьд бид фокусын уртыг 20мм-ээс 100мм-ийн хооронд сонгоно.

3、FOV гэж юу вэ

Оптик линзний хувьд линзний төв цэгээс үүсэх өнцөг ба линзээр дамжин өнгөрөх объектын дүрсний хамгийн их хүрээг харах өнцөг гэж нэрлэдэг. FOV том байх тусам оптик томруулалт бага байна. Хэрэв зорилтот объект нь FOV дотор байхгүй бол тухайн объектоос туссан эсвэл ялгардаг гэрэл нь линз рүү орохгүй бөгөөд зураг үүсэхгүй.

4, Фокусын урт ба FOV

Ташуу камерын фокусын уртын хувьд хоёр нийтлэг үл ойлголцол байдаг:

 

1) Фокусын урт урт байх тусам нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндөр өндөр байх ба тухайн дүрсийг хамрах талбай том байх болно;

2) Фокусын урт нь урт байх тусам хамрах хүрээ нь томорч, ажлын үр ашиг өндөр байх болно;

Дээрх хоёр үл ойлголцлын шалтгаан нь фокусын урт ба FOV хоорондын холбоог хүлээн зөвшөөрдөггүйтэй холбоотой юм. Энэ хоёрын холболт нь: фокусын урт нь урт байх тусам FOV бага байх болно; фокусын урт богино байх тусам FOV том болно.

Иймд фрэймийн физик хэмжээ, фрэймийн нягтрал, өгөгдлийн нягтрал нь ижил байх үед фокусын уртын өөрчлөлт нь зөвхөн нислэгийн өндрийг өөрчлөх бөгөөд зургийн бүрхсэн талбай өөрчлөгдөхгүй.

5、Фокусын урт ба ажлын үр ашиг

Фокусын урт ба FOV хоёрын холболтыг ойлгосны дараа фокусын урт нь нислэгийн үр ашигт ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй гэж та бодож магадгүй. Орто-фотограмметрийн хувьд энэ нь харьцангуй зөв юм (хатуухан хэлэхэд фокусын урт урт байх тусам өндөр байна) нислэгийн өндөр, илүү их эрчим хүч зарцуулдаг, нислэгийн хугацаа багасч, ажлын үр ашиг бага байх болно).

Ташуу гэрэл зургийн хувьд фокусын урт нь урт байх тусам ажлын үр ашиг буурдаг.

Камерын ташуу линзийг ерөнхийдөө 45 ° өнцгөөр байрлуулсан бөгөөд зорилтот хэсгийн ирмэгийн фасадны зургийн өгөгдлийг цуглуулахын тулд нислэгийн чиглэлийг өргөжүүлэх шаардлагатай.

Линз нь 45° ташуу тул тэгш өнцөгт тэгш өнцөгт гурвалжин үүснэ. Нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн хандлагыг тооцохгүй гэж үзвэл ташуу линзний гол оптик тэнхлэгийг зөвхөн хэмжилтийн талбайн ирмэг дээр аваачиж, маршрутын төлөвлөлтийн шаардлагаар дронны маршрут нь нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндөртэй ТЭНЦҮҮ зайг нэмэгдүүлнэ. .

Хэрэв маршрутын хамрах хүрээ өөрчлөгдөхгүй бол богино фокусын урттай линзний бодит ажлын талбай нь урт линзээс том байна.