Ташуу гэрэл зургийн амжилтын түүх

Ташуу зураг авалтын амжилттай тохиолдол

——Өндөр барилга байгууламжийн кадастрын судалгааг 3D загвар ашиглан хийнэ

1. Тойм

Хэдэн жилийн хөгжлийн дараа, одоо Хятадад ташуу гэрэл зургийг хөдөөгийн кадастрын судалгааны төслүүдэд өргөнөөр ашиглаж байна. Гэсэн хэдий ч тоног төхөөрөмжийн техникийн нөхцөл хязгаарлагдмал тул ташуу камерын линзний фокусын урт, зургийн формат нь стандартад нийцэхгүй байгаа тул ташуу гэрэл зураг нь том уналтын үзэгдлийн кадастрын хэмжилт хийхэд сул хэвээр байна. Төслийн олон жилийн туршлагын үр дүнд бид газрын зургийн нарийвчлал нь 5 см, дараа нь GSD нь 2 см, 3D загвар нь маш сайн, барилгын ирмэг нь шулуун, тодорхой байх ёстой гэдгийг олж мэдсэн.

Ерөнхийдөө хөдөө орон нутгийн кадастрын хэмжилтийн төсөлд ашигладаг камерын фокусын урт нь босоо чиглэлд 25 мм, ташуу хувьд 35 мм байна. 1:500-ийн нарийвчлалд хүрэхийн тулд GSD нь 2 см-ийн дотор байх ёстой. Үүнийг батлахын тулд нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн өндөр нь ерөнхийдөө 70м-100м хооронд байна. Энэ нислэгийн өндрөөс хамааран 100м-ээс дээш өндөртэй барилгуудын мэдээлэл цуглуулж дуусгах ямар ч боломжгүй. Та ямар ч байсан нислэг хийсэн ч дээврийн давхцлыг баталгаажуулж чадахгүй бөгөөд үүний үр дүнд загвар чанар мууддаг. .Мөн тулалдааны өндөр нь хэт намхан учир UAV-д маш аюултай.

Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид 2019 оны 5-р сард хотын өндөр барилгуудын ташуу гэрэл зургийн нарийвчлалыг шалгах туршилтыг хийсэн. Энэхүү туршилтын зорилго нь RIY-DG4pros ташуу камерын бүтээсэн 3D загварын эцсийн зураглалын нарийвчлал нь 5 см RMSE-ийн шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг шалгах явдал юм.

2. Туршилтын үйл явц

Тоног төхөөрөмж

Энэ туршилтанд бид Rainpoo RIY-DG4pros ташуу таван линзтэй камераар тоноглогдсон DJI M600PRO-г сонгосон.

Судалгааны талбай, хяналтын цэгийн төлөвлөлт

Дээрх асуудлуудын хариуд, хүндрэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд бид 100 метрийн дундаж өндөртэй хоёр нүдийг тусгайлан сонгон шалгарууллаа.

Хяналтын цэгүүдийг GOOGLE газрын зургийн дагуу урьдчилан тохируулсан бөгөөд хүрээлэн буй орчин нь аль болох нээлттэй, саадгүй байх ёстой. Цэгүүдийн хоорондох зай 150-200М-ийн хооронд байна.

Хяналтын цэг нь 80*80 квадрат хэмжээтэй, диагональ дагуу улаан, шар гэж хуваагдсан тул тусгал хэт хүчтэй эсвэл гэрэлтүүлэг хангалтгүй үед цэгийн төвийг тодорхой тодорхойлох, нарийвчлалыг сайжруулах.

UAV маршрутын төлөвлөлт

Ашиглалтын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс 60 метрийн аюулгүй өндрийг нөөцөлж, 160 метрт нисэгчгүй ниссэн. Дээврийн давхцлыг хангахын тулд бид давхардлын хэмжээг нэмэгдүүлсэн. Уртааш давхцах хувь 85%, хөндлөн давхцах хувь 80%, UAV 9.8м/с хурдтай ниссэн.

Агаарын гурвалжин (AT) тайлан

"Sky-Scanner" (Rainpoo-ийн боловсруулсан) программ хангамжийг ашиглан эх зургийг татаж аваад урьдчилан боловсруулаад ContextCapture 3D загварчлалын программд нэг товчлуураар импортлоорой.

15h.

AT цаг: 15 цаг.
23h.

3D загварчлал

цаг: 23 цаг.

Линзний гажуудлын тайлан

Гажилтын сүлжээний диаграмаас харахад RIY-DG4pros-ийн линзний гажуудал нь маш бага бөгөөд тойрог нь стандарт квадраттай бараг бүрэн давхцдаг;

RMS-ийн дахин төлөвлөлтийн алдаа

Rainpoo-ийн оптик технологийн ачаар бид RMS утгыг 0.55 дотор хянах боломжтой бөгөөд энэ нь 3D загварын нарийвчлалын чухал үзүүлэлт юм.

Таван линзний синхрончлол

Эндээс харахад төвийн босоо линзний гол цэг ба ташуу линзний гол цэгийн хоорондох зай нь: 1.63см, 4.02см, 4.68см, 7.99см, бодит байрлалын зөрүүг хасч алдааны утга нь: - 4.37см, -1.98см, -1.32см, 1.99см, байрлалын хамгийн их зөрүү нь 4.37см, камерын синхрончлолыг 5мс-ийн дотор хянах боломжтой;

Тогтоосон алдаа

Урьдчилан таамагласан болон бодит хяналтын цэгүүдийн RMS нь 0.12-0.47 пикселийн хооронд хэлбэлздэг.

3. 3D загварчлал

Загварын дэлгэц

Нарийвчилсан үзүүлбэр

RIY-DG4pros нь урт фокусын урттай линз ашигладаг тул 3d загварын доод талд байрлах байшинг харахад маш тодорхой байгааг бид харж байна. Камерын хамгийн бага өртөх хугацааны интервал нь 0.6 секунд хүрч болох тул уртааш давхцах хурдыг 85% хүртэл өсгөсөн ч гэрэл гоожихгүй.
Өндөр барилгуудын хөлийн шугам нь маш тодорхой бөгөөд үндсэндээ шулуун байдаг нь дараа нь загвар дээр илүү нарийвчлалтай ул мөрийг авах боломжийг бидэнд олгодог.

4. Нарийвчлалыг шалгах

Бид шалган нэвтрүүлэх цэгүүдийн байршлын мэдээллийг цуглуулж, DAT файлыг CAD руу импортлохын тулд нийт станцыг ашигладаг. Дараа нь загвар дээрх цэгүүдийн байршлын өгөгдлийг шууд харьцуулж, тэдгээрийн ялгааг харна уу.
Бид шалган нэвтрүүлэх цэгүүдийн байршлын мэдээллийг цуглуулж, DAT файлыг CAD руу импортлохын тулд нийт станцыг ашигладаг. Дараа нь загвар дээрх цэгүүдийн байршлын өгөгдлийг шууд харьцуулж, тэдгээрийн ялгааг харна уу.

5. Дүгнэлт

Энэ туршилтын хувьд хүндрэл нь үзэгдлийн өндөр, бага уналт, байшингийн өндөр нягтрал, нарийн төвөгтэй шал юм. Эдгээр хүчин зүйлүүд нь нислэгийн хүндрэлийг нэмэгдүүлж, эрсдэл өндөр, 3D загвар муудаж, кадастрын судалгааны нарийвчлал буурахад хүргэнэ.

RIY-DG4pros фокусын урт нь энгийн ташуу камеруудаас урт байдаг тул манай UAV хангалттай өндөрт аюулгүй нисч чадна, мөн газрын объектын дүрсний нягтрал 2 см-ээс бага байна. Үүний зэрэгцээ, бүрэн фрэймийн линз нь өндөр нягтралтай барилга байгууламжид нисэх үед байшингийн илүү өнцгийг авах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр 3D загварын чанарыг сайжруулдаг. Бүх техник хангамжийн төхөөрөмжүүд баталгаатай гэсэн үндэслэлээр бид 3D загварын нарийвчлалыг хангахын тулд нислэгийн давхцал, хяналтын цэгүүдийн тархалтын нягтыг сайжруулдаг.

Тоног төхөөрөмжийн хязгаарлалт, туршлага дутмаг зэргээс шалтгаалан кадастрын судалгааны өндөр барилга байгууламжийн ташуу зургийг зөвхөн уламжлалт аргаар хэмжиж болно. Гэхдээ өндөр барилгуудын RTK дохионд үзүүлэх нөлөө нь хэмжилт хийхэд хүндрэлтэй, нарийвчлал муутай байдаг. Хэрэв бид мэдээлэл цуглуулахдаа UAV ашиглаж чадвал хиймэл дагуулын дохионы нөлөөг бүрмөсөн арилгаж, хэмжилтийн ерөнхий нарийвчлалыг эрс сайжруулах боломжтой. Тиймээс энэ туршилтын амжилт нь бидний хувьд маш чухал юм.

Энэхүү туршилт нь RIY-DG4pros нь RMS-ийг үнэхээр бага хэмжээний үнэ цэнийг хянаж чаддаг, 3D загварчлалын нарийвчлал сайтай, өндөр барилгуудыг нарийн хэмжих төслүүдэд ашиглаж болохыг баталж байна.

Өмнөх:DG4Pros-ийн ажлын үр ашиг гэж юу вэ? Холбогдох параметрүүдийг хэрхэн тохируулах вэ?

Дараачийн:Хроматик аберраци ба гажуудал има-д хэрхэн нөлөөлдөг

Буцах