3d mapping camera

WHY RAINPOO

Өнгөний гажилт, гажуудал ima.files-д хэрхэн нөлөөлдөг

1.chromatic aberration

1.1 Хроматик аберраци гэж юу вэ

Хроматик аберраци нь материалын дамжуулалтын зөрүүгээс үүсдэг. Байгалийн гэрэл нь 390-770 нм долгионы урттай харагдах гэрлийн мужаас бүрдэх ба үлдсэн хэсэг нь хүний ​​нүд харж чадахгүй спектр юм. Материалууд нь өнгөт гэрлийн долгионы уртын хувьд өөр өөр хугарлын индекстэй байдаг тул өнгөт гэрэл тус бүр өөр өөр дүрслэлийн байрлал, томруулдаг бөгөөд энэ нь байрлалын хроматизм үүсгэдэг.

1.2 Хроматик аберраци нь зургийн чанарт хэрхэн нөлөөлдөг вэ

(1) Өөр өөр өнгийн гэрлийн долгионы урт, хугарлын илтгэгчээс шалтгаалан объектын цэгийг НЭГ төгс зургийн цэг болгон сайн төвлөрүүлж чадахгүй тул гэрэл зураг бүдгэрнэ.

(2) Мөн өөр өөр өнгийг өөр өөр томруулж байгаа тул зургийн цэгийн ирмэг дээр "солонго зураас" бий болно.

1.3 Хроматик аберраци 3D загварт хэрхэн нөлөөлдөг вэ

Зургийн цэгүүд нь "солонго шугам"-тай байх үед энэ нь 3D загварчлалын программ хангамжид ижил цэгтэй таарахад нөлөөлнө. Нэг объектын хувьд гурван өнгийг тааруулах нь "солонгон зураас"-ын улмаас алдаа гаргаж болзошгүй. Энэ алдаа хангалттай их хэмжээгээр хуримтлагдвал "давхаргалалт" үүсэх болно.

1.4 Хроматик гажилтыг хэрхэн арилгах

Өөр өөр хугарлын илтгэгч, шилний хослолын өөр өөр тархалтыг ашиглах нь өнгөний гажигийг арилгах боломжтой. Жишээлбэл, хугарлын илтгэгч багатай, дисперс багатай шилийг гүдгэр линз болгон, хугарлын өндөр индекстэй, дисперстэй шилийг хонхор линз болгон ашигла.

Ийм хосолсон линз нь дунд долгионы уртад богино фокусын урттай, урт ба богино долгионы туяанд илүү урт фокусын урттай байдаг. Линзний бөмбөрцөг муруйлтыг тохируулснаар цэнхэр, улаан гэрлийн фокусын урт нь яг тэнцүү байх бөгөөд энэ нь үндсэндээ өнгөт өөрчлөлтийг арилгадаг.

Хоёрдогч спектр

Гэхдээ өнгөний гажилтыг бүрэн арилгах боломжгүй. Хосолсон линзийг ашигласны дараа үлдсэн өнгөний гажилтыг "хоёрдогч спектр" гэж нэрлэдэг. Линзний фокусын урт урт байх тусам өнгөний гажиг үлддэг. Тиймээс өндөр нарийвчлалтай хэмжилт шаарддаг агаарын судалгааны хувьд хоёрдогч спектрийг үл тоомсорлож болохгүй.

Онолын хувьд гэрлийн зурвасыг хөх-ногоон, ногоон-улаан интервалд хувааж, эдгээр хоёр интервалд охроматик техникийг хэрэглэвэл хоёрдогч спектрийг үндсэнд нь арилгах боломжтой. Гэсэн хэдий ч ногоон гэрэл, улаан гэрлийн хувьд ахроматик бол цэнхэр гэрлийн өнгөний гажиг их болдог нь тооцоогоор батлагдсан; хэрэв цэнхэр гэрэл, ногоон гэрлийн хувьд өнгөний гажиг бол улаан гэрлийн өнгөний өөрчлөлт их болно. Энэ бол хэцүү асуудал бөгөөд хариултгүй, зөрүүд хоёрдогч спектрийг бүрэн арилгах боломжгүй юм.

АпохроматикAPOтехнологи

Аз болоход онолын тооцоолол нь APO-ийн арга замыг олсон бөгөөд энэ нь цэнхэр гэрлийн улаан гэрлийн харьцангуй тархалт маш бага, цэнхэр гэрлийн ногоон гэрлийн харьцангуй тархалттай тусгай оптик линзний материалыг олох явдал юм.

Флюорит бол ийм онцгой материал бөгөөд тархалт нь маш бага, харьцангуй тархалтын хэсэг нь олон оптик шилтэй ойрхон байдаг. Флюорит нь хугарлын илтгэгч харьцангуй бага, усанд бага зэрэг уусдаг, боловсруулах чадвар муутай, химийн тогтворжилт муутай боловч маш сайн акроматик шинж чанартай тул үнэт оптик материал болдог.

Байгальд оптик материалд ашиглаж болох цэвэр задгай флюорит маш цөөхөн байдаг нь өндөр үнэ, боловсруулахад хүндрэлтэй байдгаас гадна флюорит линз нь дээд зэргийн линзтэй ижил утгатай болсон. Төрөл бүрийн линз үйлдвэрлэгчид флюоритыг орлуулагчийг олохын тулд ямар ч хүчин чармайлт гаргадаггүй. Фтор-титэм шил нь тэдгээрийн нэг бөгөөд AD шил, ED шил, UD шил нь ийм орлуулагч юм.

Rainpoo ташуу камерууд нь маш бага дисперстэй ED шилийг камерын линз болгон ашигладаг бөгөөд гажуудал, гажуудлыг маш бага болгодог. Зөвхөн давхаргын магадлалыг бууруулаад зогсохгүй 3D загварын эффектийг ихээхэн сайжруулж, барилгын булан, фасадны нөлөөг эрс сайжруулсан.

2, гажуудал

2.1 Гажилт гэж юу вэ

Линзний гажуудал нь үнэндээ хэтийн төлөвийн гажуудал, өөрөөр хэлбэл хэтийн төлөвөөс үүссэн гажуудал гэсэн ерөнхий нэр томъёо юм. Энэ төрлийн гажуудал нь фотограмметрийн нарийвчлалд маш муу нөлөөлнө. Эцсийн эцэст, фотограмметрийн зорилго нь хэтрүүлэх бус хуулбарлах явдал тул зураг нь газрын гадаргуугийн бодит масштабын мэдээллийг аль болох тусгах ёстой.

Гэхдээ энэ нь линзний төрөлхийн шинж чанар (гүдгэр линз нь гэрлийг нэгтгэдэг, хонхор линз нь гэрлийг ялгадаг) учраас оптик дизайнаар илэрхийлсэн хамаарлыг: гажуудлыг арилгах шүргэгч нөхцөл ба диафрагмын комыг арилгах синус нөхцөлийг хангах боломжгүй. ижил хугацаанд, тиймээс гажуудал ба оптик хроматик аберраци Үүнтэй ижил зүйлийг бүрэн арилгах боломжгүй, зөвхөн сайжруулсан.

Дээрх зурагт зургийн өндөр ба объектын өндрийн хооронд пропорциональ хамаарал байгаа бөгөөд энэ хоёрын хоорондох харьцаа нь томруулалт юм.

Тохиромжтой дүрслэлийн системд объектын хавтгай ба линзний хоорондох зай тогтмол байх бөгөөд томруулалт нь тодорхой утгатай байдаг тул зураг ба объектын хооронд зөвхөн пропорциональ хамаарал байдаг бөгөөд ямар ч гажуудал байхгүй.

Гэсэн хэдий ч бодит дүрслэлийн системд үндсэн цацрагийн бөмбөрцөг хэлбэрийн аберраци нь талбайн өнцгийн өсөлтөөс хамаарч өөрчлөгддөг тул томруулалт нь хос биетүүдийн дүрсний хавтгайд тогтмол байхаа больсон, өөрөөр хэлбэл томруулдаг. зургийн төв ба ирмэгийн томруулалт нь хоорондоо нийцэхгүй, зураг нь объекттой ижил төстэй байдлаа алддаг. Зургийг гажуудуулж буй энэ согогийг гажуудал гэж нэрлэдэг.

2.2 Гажилт нь нарийвчлалд хэрхэн нөлөөлдөг вэ

Нэгдүгээрт, AT(Aerial Triangulation) алдаа нь нягт цэгийн үүлний алдаа, улмаар 3D загварын харьцангуй алдаанд нөлөөлнө. Иймээс язгуур дундаж квадрат (RMS of Reprojection Error) нь эцсийн загварчлалын нарийвчлалыг бодитойгоор илэрхийлдэг чухал үзүүлэлтүүдийн нэг юм. RMS утгыг шалгаснаар 3D загварын нарийвчлалыг зүгээр л шүүж болно. RMS-ийн утга бага байх тусам загварын нарийвчлал өндөр болно.

2.3 Линзний гажуудалд ямар хүчин зүйл нөлөөлдөг вэ?

фокусын урт
Ерөнхийдөө тогтмол фокустай линзний фокусын урт нь урт байх тусам гажуудал бага байх болно; фокусын урт богино байх тусам гажуудал их болно. Хэт урт фокусын урттай линзний (теле линз) гажуудал аль хэдийн маш бага байгаа ч нислэгийн өндөр болон бусад параметрүүдийг харгалзан үзэхийн тулд агаарын судалгааны камерын линзний фокусын уртыг тодорхойлох боломжгүй юм. тийм удаан.Жишээлбэл, дараах зураг нь Sony-ийн 400 мм теле линз юм. Линзний гажуудал нь маш бага, бараг 0.5% дотор хянагддаг болохыг харж болно. Гэхдээ асуудал нь хэрэв та энэ линзийг ашиглан 1 см-ийн нарийвчлалтай зураг цуглуулж, нислэгийн өндөр нь аль хэдийн 820m.let нисгэгчгүй онгоц энэ өндөрт нисэх нь бүрэн бодитой бус юм.

Линз боловсруулах

Линз боловсруулах нь линз үйлдвэрлэх үйл явцын хамгийн нарийн төвөгтэй, хамгийн өндөр нарийвчлалтай алхам бөгөөд дор хаяж 8 процессыг хамардаг. Урьдчилсан процесст нитрат материал-баррель нугалах-элс дүүжлэх-нунтаглах, дараах процесст үндсэн бүрэх-наалдац-бэх бүрэх зэрэг орно. Боловсруулалтын нарийвчлал ба боловсруулах орчин нь оптик линзний эцсийн нарийвчлалыг шууд тодорхойлдог.

Боловсруулалтын бага нарийвчлал нь дүрсний гажуудалд муугаар нөлөөлдөг бөгөөд энэ нь линзний жигд бус гажуудалд шууд хүргэдэг бөгөөд үүнийг параметржүүлэх эсвэл засах боломжгүй бөгөөд энэ нь 3D загварын нарийвчлалд ноцтой нөлөөлнө.

Линз суурилуулах

Зураг 1 нь линз суурилуулах явцад линзний хазайлтыг харуулж байна;

Зураг 2-т линз суурилуулах явцад линз нь төвлөрсөн биш байгааг харуулж байна;

Зураг 3-т зөв суурилуулалтыг харуулав.

Дээрх гурван тохиолдолд эхний хоёр тохиолдолд суулгах аргууд нь бүгд "буруу" угсралт бөгөөд энэ нь зассан бүтцийг устгаж, бүдгэрсэн, тэгш бус дэлгэц, тархалт зэрэг янз бүрийн асуудлуудыг үүсгэдэг. Тиймээс боловсруулалт, угсралтын явцад хатуу нарийн хяналт шаардлагатай хэвээр байна.

Линз угсрах үйл явц

Линз угсрах үйл явц нь линзний ерөнхий модуль болон дүрслэх мэдрэгчийн үйл явцыг хэлнэ. Баримтлалын элементийн гол цэгийн байрлал, камерын тохируулгын параметрүүд дэх тангенциал гажуудал зэрэг параметрүүд нь угсралтын алдаанаас үүссэн асуудлуудыг тодорхойлдог.

Ерөнхийдөө угсралтын бага хэмжээний алдааг тэсвэрлэж болно (мэдээжийн хэрэг, угсралтын нарийвчлал өндөр байх тусмаа сайн). Шалгалт тохируулгын параметрүүд үнэн зөв байх тусам зургийн гажуудлыг илүү нарийвчлалтай тооцоолж, дараа нь зургийн гажуудлыг арилгах боломжтой. Мөн чичиргээ нь линзийг бага зэрэг хөдөлгөж, линзний гажуудлын параметрүүдийг өөрчлөхөд хүргэдэг. Тиймээс уламжлалт агаарын хэмжилтийн камерыг тодорхой хугацааны дараа засч, дахин тохируулах шаардлагатай болдог.

2.3 Rainpoo-ийн ташуу камерын линз

Давхар Гауβ бүтэц

 Ташуу гэрэл зураг нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, дүрсний гажуудал болон өнгөний гажилт багатай, өнгөний хуулбар өндөртэй, нягтрал сайтай байх зэрэг олон шаардлага тавьдаг. Линзний бүтцийг зохион бүтээхдээ Rainpoo-ийн линз нь зурагт үзүүлсэн шиг давхар Gauβ бүтцийг ашигладаг.
Бүтэц нь линзний урд хэсэг, диафрагм, линзний арын хэсэгт хуваагдана. Урд болон хойд хэсэг нь диафрагмын хувьд "тэгш хэмтэй" мэт харагдаж болно. Ийм бүтэц нь урд болон хойд хэсэгт үүссэн зарим өнгөт гажуудлыг арилгах боломжийг олгодог тул сүүлийн шатанд тохируулга хийх, линзний хэмжээг хянах зэрэгт ихээхэн давуу талтай.

Асферик толь

Таван линзтэй нэгдсэн ташуу камерын хувьд линз тус бүрийн жин хоёр дахин нэмэгдвэл камер таван дахин жинтэй болно; Хэрэв линз бүрийн урт хоёр дахин нэмэгдвэл ташуу камер нь дор хаяж хоёр дахин томрох болно. Тиймээс дизайн хийхдээ зургийн чанарын өндөр түвшинг олж авахын тулд гажиг, эзэлхүүнийг аль болох бага байлгахын тулд асферик линз ашиглах шаардлагатай.

Асферик линз нь бөмбөрцөг гадаргуугаар тархсан гэрлийг фокус руу буцаан төвлөрүүлж, илүү өндөр нарийвчлалтай болгож, өнгөний нөхөн үржихүйн түвшинг өндөр болгохоос гадна цөөн тооны линзээр аберрацийн залруулга хийж, линзний тоог багасгаж чаддаг. камер нь хөнгөн, жижиг.

Гажуудлыг засах технологи

Угсрах явцад гарсан алдаа нь линзний тангенциал гажуудал нэмэгдэхэд хүргэдэг. Энэхүү угсралтын алдааг багасгах нь гажуудлыг засах үйл явц юм. Дараах зурагт линзний тангенциал гажуудлын бүдүүвч диаграммыг үзүүлэв. Ерөнхийдөө гажуудлын шилжилт нь зүүн доод буланд тэгш хэмтэй байдаг - баруун дээд буланд линз нь чиглэлтэй перпендикуляр эргэх өнцөгтэй байгааг харуулж байгаа бөгөөд энэ нь угсралтын алдаанаас үүдэлтэй юм.

Тиймээс зураг авалтын өндөр нарийвчлал, чанарыг хангахын тулд Rainpoo дизайн, боловсруулалт, угсралтын ажилд хэд хэдэн хатуу шалгалт хийсэн.

Дизайны эхний үе шатанд линзний угсралтын коаксиаль байдлыг хангахын тулд линз суурилуулах бүх хавтгайг нэг хавчихаар боловсруулж байгаа эсэхийг баталгаажуулах;

②Импортын хайлшаар эргүүлэх хэрэгслийг өндөр нарийвчлалтай токарь дээр ашиглах нь боловсруулалтын нарийвчлалыг IT6 түвшинд хүргэх, ялангуяа коаксиаль хүлцлийг 0.01 мм байлгах;

③Линз бүр нь дотоод дугуй гадаргуу дээр өндөр нарийвчлалтай вольфрамын ган залгуур хэмжигчээр тоноглогдсон (хэмжээ бүр дор хаяж 3 өөр хүлцлийн стандартыг агуулна) хэсэг бүрийг хатуу шалгаж, параллелизм, перпендикуляр зэрэг байрлалын хүлцлийг илрүүлдэг. гурван координат хэмжих хэрэгсэл;

④Линз бүрийг үйлдвэрлэсний дараа проекцийн нягтрал, диаграмын туршилт, линзний нягтрал, өнгөний хуулбар зэрэг янз бүрийн үзүүлэлтүүдийг шалгах шаардлагатай.

Rainpoo-ийн линзний RMS тех